Lenze EPM−T9XX Modular system - Manual (Page 4)

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2 EDSPM−TXXX−9.0−11/2009
4.24 Terminal module 4.24−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 The compact system 5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 8×dig. I/O compact 5.1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 16×dig. I/O compact (single−wire conductor) 5.2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 16×dig. I/O compact (three−wire conductor) 5.3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 32×dig. I/O compact 5.4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Mechanical installation 6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 The modular system 6.1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 The compact system 6.2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Electrical installation 7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Wiring according to EMC 7.1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Wiring of terminal strips 7.2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Supply voltage connection 7.3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 System bus (CAN) / CANopen 7.4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Wiring 7.4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Communication connection 7.4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 PROFIBUS−DP 7.5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Wiring 7.5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Communication connection 7.5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Networking via system bus (CAN) 8.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Via system bus (CAN) 8.1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Structure of the CAN data telegram 8.1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Identifier 8.1−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Saving changes 8.1−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Network management (NMT) 8.2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Transmitting process data 8.3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Process data telegram 8.3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Identifier of the process data objects (PDO) 8.3−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Assigning individual parameters 8.3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.4 Process data transmission mode 8.3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.5 Process image of the modular system 8.3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.6 Process image of the compact system 8.3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.7 Compatibility with Lenze drive and automation components 8.3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.8 Data transmission between I/O system IP20 and controller 8.3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.9 Indices for setting the process data transmission 8.3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .