Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 8)

Contents and general safety instructions
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Festo P.BE-MTR-DCI-PB-EN en 1209a
A. Technical appendix A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Technical data A-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Accessories A-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Motor characteristic curves A-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Converting the units of measurement A-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Supplementary information B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Parameter assignment B-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Festo Parameter Channel (FPC) for cyclical data (I/O data) B-3 . . . . . .
B.1.2 Request identifiers, response identifiers, fault numbers B-5 . . . . . . . .
B.1.3 Rules for request-response processing B-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4 Parameter groups B-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.5 Overview of parameters B-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.6 Layout of the parameter entries B-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.7 Device data B-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.8 Diagnostics B-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.9 Process data B-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.10 Position set table (list of position set records) B-30 . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.11 Project data B-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.12 Axis parameters for electric drives 1 B-41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 The Command Interpreter (CI) B-55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Procedure for data transmission B-56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 CI commands B-59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.3 CI objects (overview) B-63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.4 Additional CI objects B-71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 FHPP finite state machine B-85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1 Establishing “ready to operate” status B-87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.2 Positioning B-88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Index C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .