Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 7)

Contents and general safety instructions
V
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-EN en 1209a
5.5.1 Install device master file (GSD file) and icon files. 5-27 . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 I/O configuration 5-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Configuration with STEP 7 5-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Startup parameter assignment 5-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.5 Response monitoring 5-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6 Control commands 5-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Overview of control and parameter assignment methods 5-36 . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 DPV0 5-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 DPV1 5-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Festo profile for handling and positioning (FHPP) 5-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Supported operation modes 5-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Composition of the cyclical I/O data 5-39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3 Examples of control and status bytes 5-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Drive functions 5-63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Dimensional reference system 5-63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2 Homing 5-64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.3 Jog mode 5-66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.4 Teaching via fieldbus 5-68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.5 Record Select: Executing a position set record 5-70 . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.6 Direct mode: Specification of a position or force 5-75 . . . . . . . . . . . . . .
5.8.7 Standstill monitoring 5-79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Notes on operation 5-81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Diagnostics and fault display 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Overview of diagnostic options 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 LED status displays 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Fault messages 6-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Overview 6-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Description of faults and warnings 6-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Diagnostic memory 6-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Diagnosis via PROFIBUS-DP 6-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Diagnosis via parameter channel 6-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .