Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 6)

Contents and general safety instructions
IV
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-EN en 1209a
3.3.2 Shared supply with load and logic voltage
(not for MTR-DCI-32)
3-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Separate supply with load and logic voltage 3-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Serial interface 3-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Input for external reference switch 3-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Connecting the higher-order controller 3-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Fieldbus cable 3-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Fieldbus bit rate and fieldbus length 3-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Bus termination 3-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. The control panel (MTR-DCI-...-H2) 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Composition and function of the control panel 4-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 The menu system 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Accessing the main menu 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 [Diagnostic] menu 4-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 [Settings] menu 4-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 [Positioning] menu 4-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Menu command [HMI control] 4-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Commissioning 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Commissioning procedure 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Commissioning with the control panel (only MTR-DCI-...-H2) 5-6 . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Selecting the axis type 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Setting homing parameters 5-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Carrying out homing 5-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Teaching the axis zero point AZ and the software end positions 5-15 . .
5.2.5 Teaching position set records 5-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Test run 5-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7 Setting PROFIBUS addresses 5-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Commissioning with FCT 5-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Installing the FCT 5-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Procedure 5-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Overview of commissioning on the PROFIBUS 5-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Configuration 5-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .