I/o data in the various operation modes – Festo Электромотор MTR-DCI User Manual
Page 128

5. Commissioning
5-40
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-EN en 1209a
I/O data in the various operation modes
Direct mode
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
O data
CCON
CPOS
CDIR
Nominal value
1 (speed)
Nominal value 2
(position, force/torque, ...)
I data
SCON
SPOS
SDIR
Actual value 1
(speed, force/
torque)
Actual value 2
(position)
Record Select
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
O data
CCON
CPOS
Record no. Reserved
Reserved
I data
SCON
SPOS
Record no. RSB
Actual position
Further 8 bytes of I/O data for parameter assign-
ment as per FPC (see section B.1):
Festo FPC
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
O data
Reserved
Subindex Request identifier
+ parameter number
Parameter value
I data
Reserved
Subindex Response identifier
+ parameter number
Parameter value
See also other documents in the category Festo Accessories for electrical:
- Круглые цилиндры DSNUP (64 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (2 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (2 pages)
- Цилиндры с зажимным модулем DNCKE (100 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (6 pages)
- Приводы винт-гайка EGC-HD-BS (2 pages)
- Привод со шпинделем EGC-BS (2 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (2 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (40 pages)
- Шаговые моторы MTRE-ST (140 pages)
- Ременные приводы ELGA-TB-G (2 pages)
- Промежуточная позиция для линейного модуля SLG (88 pages)
- Пассивные нправляющиеFDG-ZR-RF (76 pages)
- Пневматические линейные приводы SLG (100 pages)
- Монтажные элементы для датчиков положения (2 pages)
- Линейные приводы DGO, метрические (88 pages)
- Линейные модули HMP (2 pages)
- Линейные модули HMP (76 pages)
- Линейные модули HMP (12 pages)
- Линейные модули HMP (56 pages)
- Cтопорный цилиндр DFST (76 pages)
- Линейно-поворотный зажим CLR (100 pages)
- Пневматический мускул DMSP (80 pages)
- Устройство подачи BV (4 pages)
- Линейный привод с датчиком перемещения DFPI (5 pages)
- Линейный привод с датчиком перемещения DFPI (4 pages)
- Неполноповоротные приводы Sypar DAPS (5 pages)
- Неполноповоротный привод DFPB (18 pages)
- Амортизаторы YSRWJ (64 pages)
- Направляющая FDG (64 pages)
- Поворотные модули DSM (12 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (112 pages)
- Электроцилиндр (134 pages)
- Электроцилиндр ESBF (72 pages)
- Линейный привод ELGL-LAS (216 pages)
- Серводвигатели EMMS-AS-100-S (6 pages)
- Электромотор MTR-DCI (316 pages)
- Электромотор MTR-DCI (182 pages)
- Электромотор MTR-DCI (352 pages)
- Контроллеры двигателя CMMS-ST (136 pages)