Pilz PNOZ mm0p 24VDC - Manual (Page 23)

Fieldbus modules
Operating Manual PNOZmulti communication interfaces
1001154-EN-13
23
Information
The data length and content of the PDOs can be freely configured by the
EtherCAT Master. The maximum length is stated under "Size".
Object Directory (Manufacturer Specific Profile Area)
SDO Index 0x2000
This index contains the output data
Index (hex) Name Content Example/explanation
0x2000:01 Input Byte 0 Outputs Bit 0 … 7
Fieldbus module
0x2000:02 Input Byte 1 Outputs Bit 8 … 15
Fieldbus module
0x2000:03 Input Byte 2 Outputs Bit 16 … 23
Fieldbus module
0x2000:04 Input Byte 3 LED status
0x2000:05 Input Byte 4 Table number
0x2000:06 Input Byte 5 Segment number
0x2000:07 Input Byte 6 Byte 0
0x2000:08 Input Byte 7 Byte 1
0x2000:09 Input Byte 8 Byte 2
0x2000:A Input Byte 9 Byte 3
0x2000:B Input Byte 10 Byte 4
0x2000:C Input Byte 11 Byte 5
0x2000:D Input Byte 12 Byte 6
0x2000:E Input Byte 13 Byte 7
0x2000:F Input Byte 14 Byte 8
0x2000:10 Input Byte 15 Byte 9
0x2000:11 Input Byte 16 Byte 10
0x2000:12 Input Byte 17 Byte 11
0x2000:13 Input Byte 18 Byte 12
0x2000:14
…
0x2000:3F Input Byte 19
...
Input Byte 62 Reserved
4.2.2
4.2.2.1