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Chapter 3 n-410 settings, Chapter 4 controlling multi-drop link mode, Chapter 5 controlling multi-head mode – KEYENCE N-410 User Manual

Page 9: Chapter 6 serial communication

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Chapter 3 N-410 Settings

3-1

Making Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

3-2

Sending and Receiving Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

3-3

Using Terminal and Test Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

Chapter 4 Controlling Multi-drop Link Mode

4-1

Multi-drop Link Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

Controlling Multi-drop Link Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3

4-2

Multi-drop Link Mode Data Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

Auto-polling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Manual Polling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
Setting Auto-polling/Manual polling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
Send Buffer Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9

Chapter 5 Controlling Multi-head Mode

5-1

Multi-head Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Controlling Multi-head Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3

5-2

Operating in Multi-head Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Trigger Notification Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
Read Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
Data Transmission Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
Trigger Input Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9

5-3

Sending Data in Multi-head Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

Communication Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
Error Code Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10

5-4

Sending Commands in Multi-head Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

Sending Commands to BL/SR/RF Series Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
N-410 Direct Control Commands and Setting Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11

Chapter 6 Serial Communication

6-1

Serial Communication Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

Type of Serial Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
Serial Communication Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2

6-2

Details of Data Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Communication Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
Send Buffer Capacity of the N-410 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
Communication Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5

6-3

Command Communication with BL/SR/RF Series Devices . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

Command Communication Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6