Festo Контроллеры двигателя SFC-LAC - Manual (Page 9)

Contents and general safety instructions
VII
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−EN en 0812NH
A. Technical appendix A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Technical data A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Accessories A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Converting the units of measurement A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Parametrising as per FHPP−FPC B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Finite state machine FHPP B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Create readiness to operate B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Positioning B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Parameterisation via FPC B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Structure of the Festo Parameter Channel (FPC) B−10 . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Task identifiers, response identifiers and error numbers B−12 . . . . . . . .
B.2.3 Rules for job reply processing B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.4 Example of parameterising via FPC (PDO2) B−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Reference FHPP parameters (PNU) B−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1 Parameter groups B−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.2 Overview of parameter numbers (PNU) B−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.3 Representation of the parameter entries B−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.4 Device data B−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.5 Diagnosis B−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.6 Process data B−44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.7 Position set table (record list) B−49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.8 Project data B−63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.9 Axis parameters for electric drives 1 B−73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.10 Supplementary parameters B−86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .