Festo Контроллеры двигателя SFC-LAC - Manual (Page 8)

Contents and general safety instructions
VI
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−EN en 0812NH
5.6 Drive functions 5−62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Homing 5−62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Jog mode 5−64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Teaching via fieldbus 5−66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Record selection: Carrying out a record 5−68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5 Record selection: Switching to next record 5−73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Direct mode: Specification of a position or force 5−74 . . . . . . . . . . . . . .
5.6.7 Direct mode: Continuous setpoint specification (Continuous Mode) . . . .
5−78
5.6.8 Standstill monitoring 5−80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.9 Using hardware enable 5−82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.10 Using the local digital outputs 5−83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.11 Using a brake/clamping unit 5−90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.12 Position sampling (on−the−fly measurement) 5−93 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Notes on operation 5−95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Diagnostics and error display 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Diagnostics options 6−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 LED status displays 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Error messages 6−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Diagnostic memory 6−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Diagnosis via CANopen 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Node guarding (reaction to bus failure) 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Emergency messages 6−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Diagnosis via parameter channel (FPC) 6−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Warning Index pulse warning" 6−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .