Festo Контроллеры двигателя SFC-LAC - Manual (Page 135)

5. Commissioning
5−33
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−EN en 0812NH
PDO mapping in FHPP
The first PDO (8 bytes I/O data) is intended for the operating
modes Record Select and Direct Mode, the second PDO
(8 bytes I/O data) is used for FPC (Festo Parameter Channel)
parameterisation.
Receive PDO 1 (FHPP standard)
Operation
mode Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Record selecĆ
tion CCON CPOS Record
No. Reserved Reserved
Direct mode CDIR Setpoint
value 1 Setpoint value 2
Receive PDO 2 (FHPP−FPC)
Function Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
ParameterisaĆ
tion Reserved Sub−index Task identifier +
parameter number
Parameter value
Transmit PDO 1 (FHPP standard)
Operation
mode Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Record selecĆ
tion SCON SPOS Record
No. RSB Actual position
Direct mode SDIR Actual
value 1
Transmit PDO 2 (FHPP−FPC)
Function Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
ParameterisaĆ
tion Reserved Sub−index Task identifier +
parameter number
Parameter value