Festo Контроллеры двигателя SFC-LAC - Manual (Page 54)

3. Installation
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Festo GDCP−SFC−LACI−CO−EN en 0812NH
Contents
3.1 Installation overview 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Power supply 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Function of the hardware enable 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Earthing 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Motor connection 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Parameterising interface 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Controller interface 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Connecting the Fieldbus 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Fieldbus cable 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Fieldbus baud rate and fieldbus length 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Bus power supply 3−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4 Connection with fieldbus plugs / adapters from Festo 3−22 . . . . . . . . . .
3.7.5 Connection with other Sub−D plugs (IP20) 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Bus termination with terminating resistors 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Local digital inputs and outputs 3−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Specifications of the outputs 3−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Specifications of the inputs 3−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .