Festo Контроллеры двигателя SFC-LAC - Manual (Page 24)

1. System overview
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Festo GDCP−SFC−LACI−CO−EN en 0812NH
Contents
1.1 Overview 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Components 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Operational principle 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Operational reliability 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Operating modes of the SFC−LACI−CO 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5 Measuring reference system 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6 Homing methods to switch with index search 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.7 Homing methods to the stop 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Communication 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Data exchange via CANopen 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Activating the SFC−LACI−CO: FHPP or DS402 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Festo handling and positioning profile (FHPP) 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Commissioning options 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .