Festo Контроллеры двигателя SFC-LAC - Manual (Page 6)

Contents and general safety instructions
IV
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−EN en 0812NH
3. Installation 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Installation overview 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Power supply 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Function of the hardware enable 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Earthing 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Motor connection 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Parameterising interface 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Controller interface 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Connecting the Fieldbus 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Fieldbus cable 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Fieldbus baud rate and fieldbus length 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Bus power supply 3−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4 Connection with fieldbus plugs / adapters from Festo 3−22 . . . . . . . . . .
3.7.5 Connection with other Sub−D plugs (IP20) 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Bus termination with terminating resistors 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Local digital inputs and outputs 3−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Specifications of the outputs 3−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Specifications of the inputs 3−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. The control panel (only type SFC−LAC−...−H2−...) 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Design and function of the control panel 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 The menu system 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 [Diagnostic] menu 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 [Positioning] menu 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 [Settings] menu 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 [Settings] [Axis type] 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 [Settings] [Axis parameters] 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 [Settings] [Homing parameters] 4−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4 [Settings] [Position set] 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.5 [Settings] [Jog Mode] 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.6 [Settings] [CO parameters] 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.7 [Settings] [Password edit] 4−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Menu command HMI control" 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .