Festo Электроцилиндр - Manual (Page 5)

CMMO-ST
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-EN – 1301a – English 5
5 Commissioning 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Safety regulations 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Ethernet interface (RJ-45) 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Delivery status of the CMMO-ST 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 DHCP or fixed IP address 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Safety in the network 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Timeout 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Initial start-up via Ethernet 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Commissioning via web server 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 What does the web server enable? 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Parameter files 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Initial start-up with the web server 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Creating a parameter backup file 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Commissioning with FCT (Festo Configuration Tool) 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Installing the FCT 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Starting the FCT 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 I/O interface 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Profiles for selection 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Properties of the valve profile (7) 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Properties of the binary profile (31) 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Structure of the records in the record table 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Positioning mode 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Speed mode (binary profile only) 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Force mode (only in binary profile) 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Record switching by PLC (binary profile) 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Record linking (binary profile only) 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Comparators 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.1 Position comparators 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.2 Speed comparators 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.3 Force comparators 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.4 Time comparators 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 Instructions on operation 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .