IAI America IA-101-X-USBMW User Manual
Page 243
![background image](/manuals/350347/243/background.png)
16.
Appendix
235
E
rro
r N
o.
E
rro
r n
am
e
Sp
ec
ia
l n
ot
e
A
A
B
W
rit
in
g
to
fl
as
h
R
O
M
p
ro
hi
bi
te
d
in
o
pe
ra
tin
g
m
od
e
A
n
op
er
at
io
n
to
w
rit
e
to
th
e
fla
sh
R
O
M
w
as
performed
in
operating
mode.
Check
the
ty
pe
of
m
an
ua
l o
pe
ra
tio
n
(o
r o
th
er
p
ar
am
et
er
N
o.
2
1
an
d
th
e
ty
pe
o
f m
an
ua
l o
pe
ra
tio
n
w
ith
th
e
P
C
sof
tw
ar
e
currently
s
elected).
A
A
C
E
rro
r l
is
t c
le
ar
in
g
pr
oh
ib
ite
d
in
o
pe
ra
tin
g
m
od
e
A
n
op
er
at
io
n
to
c
le
ar
th
e
er
ro
r l
is
t w
as
p
er
fo
rm
ed
in
o
pe
ra
tin
g
m
od
e.
C
he
ck
th
e
ty
pe
o
f m
an
ua
l
op
er
at
io
n
(o
r o
th
er
p
ar
am
et
er
N
o.
2
1
an
d
th
e
ty
pe
o
f m
an
ua
l o
pe
ra
tio
n
w
ith
th
e
P
C
s
of
tw
ar
e
currently
select
ed).
AAD
Slave
unit
ty
pe
not
entered
AAE
Slave
unit
ty
pe
error
A
A
F
S
la
ve
d
ev
ic
e
nu
m
be
r n
ot
e
nt
er
ed
A
B
0
S
la
ve
d
ev
ic
e
nu
m
be
r e
rr
or
A
B
1
S
la
ve
c
om
m
an
d
ID
n
ot
e
nt
er
ed
A
B
2
S
la
ve
c
om
m
an
d
ID
e
rro
r
AB
3
Pr
oh
ib
ite
d
sl
av
e
co
m
m
an
d
is
su
ed
A
B
4
S
la
ve
c
om
m
an
d
pr
oh
ib
ite
d
w
ith
in
co
m
pl
et
e
ho
m
e
re
tu
rn
is
su
ed
A
sl
av
e
co
m
m
an
d
th
at
is
p
ro
hi
bi
te
d
w
he
n
ho
m
e
re
tu
rn
is
n
ot
c
om
pl
et
e
w
as
is
su
ed
.
A
B
5
S
la
ve
c
om
m
an
d
pr
oh
ib
ite
d
w
ith
S
er
vo
O
N
is
su
ed
A
sl
av
e
co
m
m
an
d
th
at
is
p
ro
hi
bi
te
d
w
he
n
th
e
S
er
vo
is
O
N
w
as
is
su
ed
.
A
B
6
Movement/Continuous
movem
ent
w
ith
incomp
lete
home
return
prohibited
An
oper
ation
to
move/continuousl
y
m
ove
an
ax
is
w
as
p
er
fo
rm
ed
w
he
n
ho
m
e
re
tu
rn
is
n
ot
co
m
pl
et
e.
C
om
pl
et
e
th
e
ho
m
e
re
tu
rn
o
pe
ra
tio
n
fir
st
.
AB7
Another
home
return
attempt
not
completed
A
n
op
er
at
io
n
to
re
se
t t
he
a
bs
ol
ut
e
en
co
de
r m
ul
ti-
ro
ta
tio
n
da
ta
w
as
p
er
fo
rm
ed
w
he
n
an
ot
he
r
at
te
m
pt
fo
r h
om
e
re
tu
rn
is
n
ot
c
om
pl
et
e.
W
he
th
er
h
om
e
re
tu
rn
is
c
om
pl
et
ed
o
r n
ot
, h
om
e
re
tu
rn
m
us
t b
e
co
m
pl
et
ed
w
he
n
re
se
tti
ng
th
e
ab
so
lu
te
e
nc
od
er
m
ul
ti-
ro
ta
tio
n
da
ta
.
A
B
8
Fi
le
re
ad
e
rro
r
Th
e
fil
e
fo
rm
at
is
n
ot
c
or
re
ct
o
r a
bn
or
m
al
d
at
a
is
in
cl
ud
ed
.
A
B
9
Th
e
nu
m
be
r o
f b
re
ak
po
in
t s
et
tin
g
is
e
xc
ee
de
d
Th
e
nu
m
be
r o
f b
re
ak
po
in
t s
et
tin
g
ex
ce
ed
s
th
e
se
tti
ng
li
m
it.
R
el
ea
se
o
th
er
b
re
ak
po
in
ts
fi
rs
t,
an
d
try
ag
ai
n.
A
B
A
Fi
le
o
pe
ni
ng
e
rr
or
Th
e
fil
e
ca
nn
ot
b
e
op
en
ed
. C
he
ck
if
th
e
fil
e
is
be
in
g
us
ed
b
y
an
ot
he
r a
pp
lica
tio
n.
A
B
B
Fi
lte
r t
yp
e
er
ro
r
Th
e
fil
e
ty
pe
is
n
ot
c
or
re
ct
. C
he
ck
th
e
fil
e
ty
pe
(e
xt
en
si
on
).
A
B
C
D
at
a
no
t e
nt
er
ed
D
at
a
is
n
ot
e
nt
er
ed
in
th
e
re
qu
ire
d
da
ta
fi
el
d.
E
nt
er
d
at
a.
A
B
D
S
ym
bo
l f
irs
t c
ha
ra
ct
er
e
rro
r
A
ch
ar
ac
te
r n
ot
p
er
m
itt
ed
a
t t
he
b
eg
in
ni
ng
o
f a
s
ym
bo
l i
s
us
ed
.
A
B
E
S
ym
bo
l c
ha
ra
ct
er
s
tri
ng
e
rro
r
In
va
lid
c
ha
ra
ct
er
s
ar
e
in
cl
ud
ed
in
th
e
sy
m
bo
l c
ha
ra
ct
er
s
tri
ng
.
A
B
F
S
ym
bo
l d
ef
in
ed
m
or
e
th
an
o
nc
e
Th
e
sa
m
e
sy
m
bo
l i
s
de
fin
ed
m
or
e
th
an
o
nc
e.
A
C
0
P
ro
gr
am
n
am
e
de
fin
ed
m
or
e
th
an
o
nc
e
Th
e
sa
m
e
pr
og
ra
m
n
am
e
is
d
ef
in
ed
m
or
e
th
an
o
nc
e.
AC1
Encoder
ty
pe
error
C
he
ck
th
e
en
co
de
r A
B
S
/IN
C
ty
pe
fo
r t
he
ta
rg
et
o
pe
ra
tio
n
ax
is
, e
tc
. (
pa
ra
m
et
er
N
o.
3
8
fo
r e
ac
h
axis).
A
C
2
M
on
ito
rin
g
ax
is
n
ot
s
el
ec
te
d