Lenze ECSCAxxx - Manual (Page 8)

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8 EDBCSXA064 EN 3.2
8 System bus (CAN / CAN−AUX) configuration 155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Setting the CAN node address and baud rate 155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Settings via DIP switch 156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Settings via codes 158 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Individual addressing 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Determining the boot−up master for the drive system 162 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Setting the boot−up time/cycle time 163 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Reset node 165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Axis synchronisation (CAN synchronisation) 166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Monitoring of the synchronisation (sync time slot) 169 . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Axis synchronisation via CAN 170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Axis synchronisation via terminal X6/DI1 171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Node guarding 172 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 CAN management 174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Mapping indices to codes 175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 Diagnostics codes 177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.1 CAN bus status (C0359/C2459) 177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.2 CAN telegram counter (C0360/2460) 178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.3 CAN bus load (C0361/2461) 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 Remote parameterisation (gateway function) 180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Configuring the AIF interface (X1) 182 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 CAN baud rate 182 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 CAN boot up (AIF) 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Node address (Node ID) 184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Identifiers of the process data objects 185 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Individual identifier assignment 186 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2 Display of the identifier set 187 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Cycle time (XCAN1_OUT ... XCAN3_OUT) 188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Synchronisation 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 XCAN sync response 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2 XCAN sync identifier 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.3 XCAN Sync Tx transmission cycle 191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Reset node 191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 Monitoring 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8.1 Time monitoring for XCAN1_IN ... XCAN3_IN 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8.2 Bus off 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 Operating status of AIF interface 195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .