IAI America ASEL - Manual (Page 448)

Appendix
Error List (MAIN application) (In the panel window
, the
three digits after “E” indicate an error number
.)
426
Appendix
(In
the
panel
window,
the
three
digits
after
“E”
indicate
an
error
number.)
E
rro
r N
o.
E
rro
r n
am
e
D
es
cr
ip
tio
n,
a
ct
io
n,
e
tc
.
D
01
E
nc
od
er
E
E
P
R
O
M
-w
rit
e
tim
eo
ut
e
rro
r
Th
e
en
co
de
r i
s
fa
ul
ty
o
r f
ai
lu
re
o
cc
ur
re
d
in
th
e
en
co
de
r c
om
m
un
ic
at
io
n.
D
02
E
nc
od
er
E
E
P
R
O
M
-re
ad
ti
m
eo
ut
e
rro
r
Th
e
en
co
de
r i
s
fa
ul
ty
o
r f
ai
lu
re
o
cc
ur
re
d
in
th
e
en
co
de
r c
om
m
un
ic
at
io
n.
D03
Encoder
count
error
Fault
y
encoder
or
defecti
ve
encoder
assem
bly
c
ondition
is
suspected.
D
04
E
nc
od
er
o
ne
-re
vo
lu
tio
n
re
se
t e
rro
r
Th
e
en
co
de
r i
s
fa
ul
ty
o
r h
as
tu
rn
ed
.
D
05
E
nc
od
er
-E
E
P
R
O
M
w
rit
e
ac
ce
pt
an
ce
e
rr
or
Th
e
en
co
de
r i
s
fa
ul
ty
o
r f
ai
lu
re
o
cc
ur
re
d
in
th
e
en
co
de
r c
om
m
un
ic
at
io
n.
D
06
E
nc
od
er
re
ce
iv
ed
-d
at
a
er
ro
r
Th
e
en
co
de
r i
s
fa
ul
ty
o
r f
ai
lu
re
o
cc
ur
re
d
in
th
e
en
co
de
r c
om
m
un
ic
at
io
n.
D
07
D
riv
er
lo
gi
c
er
ro
r
Th
e
dr
iv
er
C
PU
b
oa
rd
is
in
a
c
on
di
tio
n
w
he
re
it
c
an
no
t o
pe
ra
te
n
or
m
al
ly
.
D
08
E
nc
od
er
C
R
C
e
rro
r
Th
e
en
co
de
r i
s
fa
ul
ty
o
r f
ai
lu
re
o
cc
ur
re
d
in
th
e
en
co
de
r c
om
m
un
ic
at
io
n.
D
09
D
riv
er
o
ve
rs
pe
ed
e
rro
r
Th
e
m
ot
or
s
pe
ed
e
xc
ee
de
d
th
e
up
pe
r l
im
it.
D
0A
D
riv
er
o
ve
rlo
ad
e
rro
r
Th
e
po
w
er
in
pu
t t
o
th
e
m
ot
or
e
xc
ee
de
d
th
e
up
pe
r l
im
it.
D
0B
D
riv
er
E
E
P
R
O
M
d
at
a
er
ro
r
Fa
ilu
re
d
ur
in
g
w
rit
e
or
E
E
P
R
O
M
fa
ilu
re
D
0C
E
nc
od
er
E
E
P
R
O
M
d
at
a
er
ro
r
Fa
ilu
re
d
ur
in
g
w
rit
e
or
E
E
P
R
O
M
fa
ilu
re
D
0E
A
xi
s
se
ns
or
e
rr
or
A
n
er
ro
r o
cc
ur
re
d
in
th
e
ax
is
s
en
so
r.
D
0F
P
ow
er
s
ta
ge
te
m
pe
ra
tu
re
e
rro
r
Th
e
po
w
er
s
ta
ge
b
oa
rd
e
xc
ee
de
d
th
e
up
pe
r t
em
pe
ra
tu
re
li
mi
t.
D
10
IP
M
e
rro
r
A
fa
ilu
re
o
cc
ur
re
d
in
th
e
m
ot
or
d
riv
e
ci
rc
ui
t.
D
11
D
riv
er
a
bn
or
m
al
in
te
rr
up
tio
n
er
ro
r
Th
e
dr
iv
er
C
PU
b
oa
rd
is
in
a
c
on
di
tio
n
w
he
re
it
c
an
no
t o
pe
ra
te
n
or
m
al
ly
.
D
12
E
nc
od
er
d
is
co
nn
ec
tio
n
er
ro
r
Th
e
en
co
de
r c
ab
le
is
d
is
co
nn
ec
te
d.
Th
e
po
w
er
m
us
t b
e
re
co
nn
ec
te
d.
D13
FPGA
w
atchdog
timer
error
Failure
in
the
inte
rface
w
ith
the
main
CP
U
D
14
C
ur
re
nt
lo
op
u
nd
er
ru
n
er
ro
r
Fa
ilu
re
in
th
e
in
te
rfa
ce
w
ith
th
e
m
ai
n
C
P
U
D
15
D
riv
er
-C
P
U
d
ow
n
st
at
us
e
rro
r
A
n
er
ro
r o
cc
ur
re
d
in
th
e
dr
iv
er
C
P
U
b
oa
rd
.
D
17
M
ai
n-
C
P
U
a
la
rm
s
ta
tu
s
er
ro
r
Fa
ilu
re
in
th
e
in
te
rfa
ce
w
ith
th
e
m
ai
n
C
P
U
D18
Speed
loop
underrun
error
Failure
in
th
e
in
te
rfa
ce
w
ith
th
e
m
ai
n
C
P
U
D
19
E
nc
od
er
re
ce
iv
e
tim
eo
ut
e
rro
r
Th
e
en
co
de
r i
s
fa
ul
ty
o
r f
ai
lu
re
o
cc
ur
re
d
in
th
e
en
co
de
r c
om
m
un
ic
at
io
n.
D1A
Driver
command
error
An
erro
r occurr
ed
in
the
CP
U
bus
command.
D
1B
S
er
ia
l b
us
re
ce
iv
e
er
ro
r
Fa
ilu
re
in
th
e
in
te
rfa
ce
w
ith
th
e
m
ai
n
C
P
U
D
1C
En
co
de
r o
ve
rs
pe
ed
e
rro
r
Th
e
m
ot
or
s
pe
ed
e
xc
ee
de
d
th
e
up
pe
r l
im
it.
D
1D
E
nc
od
er
fu
ll-
ab
so
lu
te
s
ta
tu
s
er
ro
r
Th
e
m
ot
or
s
pe
ed
e
xc
ee
de
d
th
e
up
pe
r l
im
it.
D
1E
E
nc
od
er
c
ou
nt
er
o
ve
rfl
ow
e
rr
or
Th
e
en
co
de
r r
ot
at
io
n
co
un
te
r e
xc
ee
de
d
th
e
up
pe
r l
im
it.
D
1F
E
nc
od
er
ro
ta
tio
n
er
ro
r
Fa
ul
ty
encoder
or
defec
tive
encoder
asse
m
bly
c
ondition
is
suspected.