IAI America ASEL - Manual (Page 438)

Appendix
Error List (MAIN application) (In the panel window
, the
three digits after “E” indicate an error number
.)
416
Appendix
(In
the
panel
window,
the
three
digits
after
“E”
indicate
an
error
number.)
E
rro
r N
o.
E
rro
r n
am
e
D
es
cr
ip
tio
n,
a
ct
io
n,
e
tc
.
B
00
S
C
H
A
s
et
tin
g
er
ro
r
Th
e
se
tti
ng
o
f S
C
H
A
c
om
m
an
d
is
in
va
lid
.
B0
1
TP
C
D
s
et
tin
g
er
ro
r
Th
e
se
tti
ng
o
f T
P
C
D
c
om
m
an
d
is
in
va
lid
.
B
02
S
LE
N
s
et
tin
g
er
ro
r
Th
e
se
tti
ng
o
f S
LE
N
c
om
m
an
d
is
in
va
lid
.
B
03
H
om
e-
re
tu
rn
m
et
ho
d
er
ro
r
Th
e
se
tti
ng
o
f “
A
xi
s-
sp
ec
ifi
c
pa
ra
m
et
er
N
o.
1
0,
H
om
e-
re
tu
rn
m
et
ho
d”
is
in
va
lid
.
(N
ot
in
cr
em
en
ta
l e
nc
od
er
A
N
D
c
ur
re
nt
p
os
iti
on
0
h
om
e
is
s
pe
ci
fie
d,
e
tc
.)
B
04
1-
sh
ot
-p
ul
se
o
ut
pu
t e
xc
es
si
ve
s
im
ul
ta
ne
ou
s
us
e
er
ro
r
Th
e
nu
m
be
r o
f B
TP
N
a
nd
B
TP
F
tim
er
s
op
er
at
in
g
in
o
ne
p
ro
gr
am
s
im
ul
ta
ne
ou
sl
y
ex
ce
ed
s
th
e
up
pe
r l
im
it
(1
6)
.
B
05
E
st
im
at
e-
st
ro
ke
o
ve
r e
rro
r a
t h
om
e
re
tu
rn
Th
e
op
er
at
io
n
at
h
om
e
re
tu
rn
e
xc
ee
de
d
th
e
es
tim
at
e
st
ro
ke
. T
he
h
om
e
se
ns
or
o
r
creep
sensor
may
be
fault
y,
among
other
reason
s.
B
10
P
ha
se
-Z
s
ea
rc
h
tim
eo
ut
e
rro
r
P
ha
se
Z
c
an
no
t b
e
de
te
ct
ed
. C
he
ck
fo
r o
pe
ra
tio
n
re
st
ric
tio
n,
w
iring,
enc
oder,
motor,
etc.
B
11
H
om
e-
se
ns
or
p
ul
l-o
ut
ti
m
eo
ut
e
rro
r
P
ul
l-o
ut
fr
om
th
e
ho
m
e
se
ns
or
c
an
no
t b
e
co
nf
irm
ed
. C
he
ck
fo
r o
pe
ra
tio
n
re
st
ric
tio
n,
w
iri
ng
, m
ot
or
, h
om
e
se
ns
or
, e
tc
.
B
12
S
to
ra
ge
v
ar
ia
bl
e
nu
m
be
r e
rro
r f
or
S
E
L
co
m
m
an
d
re
tu
rn
c
od
e
Th
e
va
ria
bl
e
nu
m
be
r s
pe
ci
fie
d
fo
r s
to
rin
g
S
EL
c
om
m
an
d’
s
re
tu
rn
c
od
e
is
in
va
lid
.
B1
3
Ba
ck
up
S
R
AM
d
at
a
ch
ec
ks
um
e
rro
r
Th
e
ba
ck
up
S
R
AM
d
at
a
ha
s
be
en
d
es
tro
ye
d.
C
he
ck
th
e
ba
tte
ry
.
B15
Input-port
debug
filter
ty
pe
err
or
The
setting
of
input-port
debug
filter
ty
pe
is
in
vali
d.
B1
6
SE
L
op
er
an
d
sp
ec
ifi
ca
tio
n
er
ro
r
Th
e
op
er
an
d
sp
ec
ifi
ca
tio
n
of
S
EL
c
om
m
an
d
is
in
va
lid
.
B
17
P
ar
am
et
er
re
gi
st
er
b
us
y
er
ro
r a
t i
ss
ua
nc
e
of
s
la
ve
c
om
m
an
d
Th
e
dr
iv
er
s
pe
ci
al
c
om
m
an
d
A
C
K
g
en
er
at
ed
a
ti
m
eo
ut
a
t i
ss
ua
nc
e
of
a
s
la
ve
command.
B1
8
D
ev
ic
e
nu
m
be
r e
rro
r
Th
e
de
vi
ce
n
um
be
r i
s
in
va
lid
.
B1
9
U
ni
t t
yp
e
er
ro
r
Th
e
un
it
ty
pe
is
in
va
lid
B
1A
A
bs
ol
ut
e
re
se
t s
pe
ci
fic
at
io
n
er
ro
r
Th
e
sp
ec
ifi
ca
tio
n
fo
r a
bs
ol
ut
e
re
se
t u
si
ng
a
n
op
tio
na
l f
un
ct
io
n,
e
tc
.,
is
in
va
lid
.
(T
w
o
or
mor
e
ax
es
are
spe
cified
sim
ultaneou
sl
y,
n
on
-a
bs
ol
ut
e-
en
co
de
r a
xi
s
is
specified,
etc.)
B1B
Ethernet
non-closed
sock
et
open
error
An
attempt
w
as
made
to
open
a
socket
w
ithout
closi
ng
it
first.
B
1C
E
th
er
ne
t i
n-
us
e-
by
-o
th
er
-ta
sk
e
rro
r
A
n
at
te
m
pt
w
as
m
ad
e
to
o
pe
n
a
channel
alr
eady
opened
by
other
task.
B
1D
E
th
er
ne
t n
on
-o
pe
n
er
ro
r
A
n
at
te
m
pt
w
as
m
ad
e
to
u
se
a
c
ha
nn
el
n
ot
o
pe
ne
d
by
o
w
n
ta
sk
.
B
1E
E
th
er
ne
t m
ul
tip
le
W
R
IT
e
xe
cu
tio
n
er
ro
r
W
R
IT
c
om
m
an
ds
w
er
e
ex
ecut
ed
simultaneously
by
m
ul
tip
le
ta
sk
s
fo
r t
he
s
am
e
channel.
B
1F
E
th
er
ne
t j
ob
b
us
y
er
ro
r
A
n
at
te
m
pt
w
as
m
ad
e
to
s
ta
rt
a
ne
w
p
ro
ce
ss
w
he
n
th
e
E
th
er
ne
t m
ai
lb
ox
c
on
tro
l
jo
b
w
as
b
us
y.
B20
Ethernet
non-initialization
device
use
er
ro
r
A
n
at
te
m
pt
w
as
m
ad
e
to
u
se
th
e
E
th
er
ne
t s
ys
te
m
w
he
n
E
th
er
ne
t d
ev
ic
e
initializ
ation
w
as
not
ye
t complete.
Che
ck
I/O
param
eter
Nos
. 123
to
159,
14,
15,
et
c.
, d
ep
en
di
ng
o
n
th
e
pu
rp
os
e
of
u
se
.