IAI America ASEL User Manual
Page 428
![background image](/manuals/350317/428/background.png)
Appendix
Error List (MAIN application) (In the panel window
, the
three digits after “E” indicate an error number
.)
406
Appendix
(In
the
panel
window,
the
three
digits
after
“E”
indicate
an
error
number.)
E
rro
r N
o.
E
rro
r n
am
e
D
es
cr
ip
tio
n,
a
ct
io
n,
e
tc
.
63
0
U
pd
at
in
g
sy
st
em
c
od
e
er
ro
r (
A
pp
lic
at
io
n
de
te
ct
io
n)
Th
e
up
da
tin
g
sy
st
em
c
od
e
is
in
va
lid
.
63
1
U
pd
at
in
g
un
it
co
de
e
rr
or
(A
pp
lic
at
io
n
de
te
ct
io
n)
Th
e
up
da
tin
g
un
it
co
de
is
in
va
lid
.
63
2
U
pd
at
in
g
de
vi
ce
n
um
be
r e
rro
r (
Ap
pl
ic
at
io
n
de
te
ct
io
n)
Th
e
up
da
tin
g
de
vi
ce
n
um
be
r i
s
in
va
lid
.
63
3
Fe
ed
ba
ck
p
ul
se
s
yn
ch
ro
ni
za
tio
n
er
ro
r (
D
et
ec
te
d
in
th
e
sp
ee
d
loop)
A
bn
or
m
al
fe
ed
ba
ck
p
ul
se
s
yn
ch
ro
ni
za
tio
n
(d
et
ec
te
d
in
th
e
sp
ee
d
lo
op
).
63
4
Fe
ed
ba
ck
p
ul
se
s
yn
ch
ro
ni
za
tio
n
er
ro
r (
D
et
ec
te
d
in
th
e
po
si
tio
n
loop)
A
bn
or
m
al
fe
ed
ba
ck
p
ul
se
s
yn
ch
ro
ni
za
tio
n
(d
et
ec
te
d
in
th
e
po
si
tio
n
lo
op
).
63
5
D
ea
dm
an
/e
na
bl
e
sw
itc
h
re
qu
iri
ng
re
se
t recover
y
open
Re
set
the
deadman/en
ab
le
s
w
itc
h,
a
nd
th
en
re
co
nn
ec
t t
he
p
ow
er
.
63
6
S
er
ia
l e
nc
od
er
c
om
m
an
d
bu
sy
e
rro
r
Th
e
sy
st
em
w
as
b
us
y
w
hen
the
serial
encoder
command
w
as
issued.
63
7
S
er
ia
l e
nc
od
er
c
om
m
an
d
tim
eo
ut
e
rro
r
C
om
pl
et
io
n
of
th
e
se
ria
l e
nc
od
er
c
om
m
an
d
ca
nn
ot
b
e
co
nf
irm
ed
a
fte
r t
he
s
pe
ci
fie
d
time.
63
8
S
pe
ed
c
on
tro
l p
ar
am
et
er
s
et
tin
g
co
m
m
an
d
bu
sy
e
rro
r
Th
e
sy
st
em
w
as
bus
y
w
hen
the
speed
control
param
eter
setting
comm
and
w
as
issued.
63
9
S
pe
ed
c
on
tro
l p
ar
am
et
er
s
et
tin
g
co
m
m
an
d
tim
eo
ut
e
rro
r
C
om
pl
et
io
n
of
th
e
sp
ee
d
co
nt
ro
l p
ar
am
et
er
s
et
tin
g
co
m
m
an
d
can
no
t b
e
co
nf
irm
ed
af
te
r t
he
s
pe
ci
fie
d
tim
e.
63
A
A
B
Z
en
co
de
r l
og
ic
e
rr
or
A
n
en
co
de
r p
ha
se
-A
/B
e
le
ct
ric
al
le
ve
l p
at
te
rn
e
rro
r w
as
d
et
ec
te
d.
T
he
p
ow
er
m
us
t b
e
reconnected.
63
B
E
nc
od
er
/m
ot
or
c
on
tro
l c
on
st
an
t t
ab
le
fl
as
h
R
O
M
s
ta
tu
s
er
ro
r
D
at
a
is
n
ot
w
rit
te
n
co
rre
ct
ly
to
th
e
fla
sh
R
O
M
, o
r t
he
d
at
a
is
o
f a
n
ol
d,
in
co
m
pa
tib
le
version.
63
C
E
nc
od
er
/m
ot
or
c
on
tro
l c
on
st
an
t t
ab
le
c
he
ck
su
m
e
rro
r
Th
e
fla
sh
R
O
M
d
at
a
is
c
or
ru
pt
ed
.
63
D
A
B
Z
en
co
de
r s
pe
ci
fic
at
io
n
er
ro
r
A
n
A
B
Z
en
co
de
r c
an
no
t b
e
in
st
al
le
d
fo
r t
hi
s
ax
is
. C
he
ck
th
e
“m
ot
or
/e
nc
od
er
co
nf
ig
ur
at
io
n
in
fo
rm
at
io
n”
in
d
riv
er
p
ar
am
et
er
N
o.
2
6
an
d
en
co
de
r p
ar
am
et
er
N
o.
1
1.
63
E
A
B
Z
en
co
de
r m
ag
ne
tic
-p
ol
e
se
ns
or
s
ig
na
l l
og
ic
e
rr
or
C
he
ck
if
th
e
en
co
de
r c
ab
le
is
c
on
ne
ct
ed
.
63
F
E
nc
od
er
c
on
tro
l c
on
st
an
t e
rro
r
Th
e
en
co
de
r c
on
tro
l c
on
st
an
t i
s
in
va
lid
.
64
0
M
ot
or
c
on
tro
l c
on
st
an
t e
rro
r
Th
e
m
ot
or
c
on
tro
l c
on
st
an
t i
s
in
va
lid
.
64
1
E
nc
od
er
p
ow
er
-s
ou
rc
e
vo
lta
ge
c
on
tro
l p
ar
am
et
er
e
rro
r
C
he
ck
d
riv
er
p
ar
am
et
er
N
os
. 3
2,
3
3,
e
tc
.
64
2
S
pe
ed
lo
op
p
ar
am
et
er
e
rro
r
C
he
ck
d
riv
er
p
ar
am
et
er
N
os
. 4
3,
4
4,
4
5,
e
tc
.
64
3
E
nc
od
er
re
so
lu
tio
n
di
vi
si
on
e
rr
or
C
he
ck
“A
xi
s-
sp
ec
ifi
c
pa
ra
m
et
er
N
o.
4
3:
E
nc
od
er
d
iv
is
io
n
ra
tio
.”
64
4
E
nc
od
er
/m
ot
or
c
om
bi
na
tio
n
m
is
m
at
ch
e
rro
r (
en
co
de
r
re
so
lu
tio
n)
C
he
ck
d
riv
er
p
ar
am
et
er
N
o.
2
6,
e
nc
od
er
p
ar
am
et
er
N
o.
1
1.
64
5
D
A
C
tr
an
sf
er
c
om
pl
et
io
n
ch
ec
k
tim
eo
ut
e
rro
r w
he
n
en
co
de
r
po
w
er
w
as
s
up
pl
ie
d
A
ti
m
eo
ut
o
cc
ur
re
d
du
rin
g
D
A
C
tr
an
sf
er
w
he
n
th
e
en
co
de
r p
ow
er
w
as
s
up
pl
ie
d.
64
6
E
nc
od
er
E
E
P
R
O
M
re
ad
b
us
y
er
ro
r
Th
e
en
co
de
r i
s
fa
ul
ty
o
r a
n
en
co
de
r c
om
m
un
ic
at
io
n
fa
ilu
re
o
cc
ur
re
d.
64
7
E
nc
od
er
E
E
P
R
O
M
w
rit
e
ad
dr
es
s
m
is
m
at
ch
e
rro
r
Th
e
en
co
de
r i
s
fa
ul
ty
o
r a
n
en
co
de
r c
om
m
un
ic
at
io
n
fa
ilu
re
o
cc
ur
re
d.
64
8
E
nc
od
er
E
E
P
R
O
M
re
ad
a
dd
re
ss
m
is
m
at
ch
e
rro
r
Th
e
en
co
de
r i
s
fa
ul
ty
o
r a
n
en
co
de
r c
om
m
un
ic
at
io
n
fa
ilu
re
o
cc
ur
re
d.
64
9
U
nd
ef
in
ed
s
er
ia
l e
nc
od
er
in
st
al
la
tio
n
er
ro
r
In
st
al
la
tio
n
of
s
er
ia
l e
nc
od
er
is
n
ot
d
ef
in
ed
. C
he
ck
th
e
“m
ot
or
/e
nc
od
er
c
on
fig
uration
in
fo
rm
at
io
n”
in
d
riv
er
p
ar
am
et
er
N
o.
2
6
an
d
en
co
de
r p
ar
am
et
er
N
o.
1
1.
64
A
U
nd
ef
in
ed
s
er
ia
l e
nc
od
er
c
om
m
an
d
er
ro
r
Th
e
se
ria
l e
nc
od
er
c
om
m
an
d
is
n
ot
d
ef
in
ed
.