IAI America ASEL - Manual (Page 443)

Appendix
Error List (MAIN application) (In the panel window
, the
three digits after “E” indicate an error number
.)
421
Appendix
(In
the
panel
window,
the
three
digits
after
“E”
indicate
an
error
number.)
E
rro
r N
o.
E
rro
r n
am
e
D
es
cr
ip
tio
n,
a
ct
io
n,
e
tc
.
C
64
In
va
lid
s
er
vo
a
cc
el
er
at
io
n/
de
ce
le
ra
tio
n
er
ro
r
Th
e
in
te
rn
al
s
er
vo
a
cc
el
er
at
io
n/
de
ce
le
ra
tio
n
is
in
va
lid
.
C
65
S
er
vo
O
N
/O
FF
lo
gi
c
er
ro
r
Th
e
se
rv
o
O
N
/O
FF
lo
gi
c
be
tw
ee
n
th
e
m
ai
n
an
d
dr
iv
er
is
in
va
lid
.
C
66
A
xi
s
du
pl
ic
at
io
n
er
ro
r
A
n
at
te
m
pt
w
as
m
ad
e
to
a
cq
ui
re
th
e
co
nt
ro
l r
ig
ht
to
a
n
ax
is
a
lre
ad
y
in
u
se
.
C
67
S
er
vo
-c
on
tro
l-r
ig
ht
a
cq
ui
si
tio
n
er
ro
r
Th
er
e
is
n
o
sp
ac
e
in
th
e
se
rv
o
us
er
m
an
ag
em
en
t a
re
a.
C
68
S
er
vo
-c
on
tro
l-r
ig
ht
d
up
lic
at
e-
ac
qu
is
iti
on
e
rr
or
Th
e
servo
control
right
has
alr
eady
been
acquired.
C
69
S
er
vo
-c
on
tro
l-r
ig
ht
n
on
-a
cq
ui
si
tio
n
er
ro
r
A
u
se
r w
ho
d
oe
sn
’t
ha
ve
th
e
se
rv
o
co
nt
ro
l r
ig
ht
a
tte
m
pt
ed
to
re
ta
in
th
e
co
nt
ro
l r
ight.
C
6A
P
us
h-
m
ot
io
n
fla
g
lo
gi
c
er
ro
r
Th
e
in
te
rn
al
lo
gi
c
fo
r p
us
h-
m
ot
io
n
pr
oc
es
si
ng
is
in
va
lid
.
C
6B
D
ev
ia
tio
n
ov
er
flo
w
e
rro
r
Th
e
co
m
m
an
d
ca
nn
ot
b
e
fo
llo
w
ed
. C
he
ck
fo
r o
pe
ra
tio
n
re
st
ric
tio
n,
w
iri
ng
, e
nc
od
er
,
motor,
etc.
C
6C
M
ov
em
en
t e
rro
r d
ur
in
g
ab
so
lu
te
d
at
a
ac
qu
is
iti
on
Ax
is
m
ov
em
en
t w
as
d
et
ec
te
d
w
hi
le
a
cq
ui
rin
g
ab
so
lu
te
e
nc
od
er
d
at
a
af
te
r t
he
p
ow
er
w
as
tu
rn
ed
o
n.
T
he
p
ow
er
m
ay
h
av
e
be
en
tu
rn
ed
o
r a
s
of
tw
ar
e
re
se
t e
xe
cu
te
d
w
hile
the
actuator
w
as
mov
ing
due
to
ex
ternal
force
such
as
reactive
force
of
a
self-
su
pp
or
te
d
ca
bl
e
or
w
hi
le
th
e
in
st
al
la
tio
n
lo
cation
w
as
vi
brati
ng.
Or,
a
soft
w
are
reset
may
have
been
ex
ecuted.
Absolute
coordinates
cannot
be
confirmed
in
this
co
nd
iti
on
.
C
6D
M
ax
im
um
in
st
al
la
bl
e
ax
es
o
ve
r e
rro
r
Th
e
sp
ec
ifi
ed
n
um
be
r o
f a
xe
s
ex
ce
ed
ed
th
e
nu
m
be
r o
f i
ns
ta
lla
bl
e
ax
es
a
s
a
re
su
lt
of
a
xi
s
sh
ift
w
ith
a
b
as
e
co
m
m
an
d.
C
6E
S
er
vo
-O
FF
a
xi
s
us
e
er
ro
r
A
n
at
te
m
pt
w
as
m
ad
e
to
u
se
a
n
ax
is
w
ho
se
s
er
vo
is
O
FF
.
C
6F
H
om
e-
re
tu
rn
in
co
m
pl
et
e
er
ro
r
H
om
e
re
tu
rn
h
as
n
ot
c
om
pl
et
ed
y
et
.
Th
is
e
rro
r m
ay
a
ls
o
oc
cu
r i
f o
pe
ra
tio
n
is
p
er
fo
rm
ed
im
m
ed
ia
te
ly
a
fte
r c
ha
ng
in
g
an
en
co
de
r p
ar
am
et
er
, p
er
fo
rm
in
g
an
a
bs
ol
ut
e
en
co
de
r r
es
et
o
r r
es
et
tin
g
an
e
nc
od
er
er
ro
r,
w
ith
ou
t f
irs
t e
xe
cu
tin
g
a
so
ftw
ar
e
re
se
t o
r r
ec
on
ne
ct
in
g
th
e
po
w
er
.
C
70
A
bs
ol
ut
e
co
or
di
na
te
n
on
-c
on
fir
m
at
io
n
er
ro
r
A
bs
ol
ut
e
co
or
di
na
te
s
ha
ve
n
ot
b
ee
n
co
nf
irm
ed
. T
he
p
ow
er
m
us
t b
e
re
co
nn
ec
te
d.
Th
is
e
rro
r m
ay
a
ls
o
oc
cu
r i
f o
pe
ra
tio
n
is
p
er
fo
rm
ed
im
m
ed
ia
te
ly
a
fte
r c
ha
ng
in
g
an
en
co
de
r p
ar
am
et
er
, p
er
fo
rm
in
g
an
a
bs
ol
ut
e
en
co
de
r r
es
et
o
r r
es
et
tin
g
an
e
nc
od
er
er
ro
r,
w
ith
ou
t f
irs
t e
xe
cu
tin
g
a
so
ftw
ar
e
re
se
t o
r r
ec
on
ne
ct
in
g
th
e
po
w
er
.
C
71
S
yn
ch
ro
s
la
ve
-a
xi
s
co
m
m
an
d
er
ro
r
A
c
om
m
an
d
w
as
is
su
ed
to
th
e
sy
nc
hr
o
sl
av
e
ax
is
.
C
72
O
ve
rru
n
er
ro
r
Th
e
ov
er
ru
n
se
ns
or
w
as
a
ct
ua
te
d.
C
73
Ta
rg
et
-lo
cu
s
so
ft
lim
it
ov
er
e
rr
or
Th
e
ta
rg
et
p
os
iti
on
o
r m
ov
em
en
t l
oc
us
e
xc
ee
ds
a
s
of
t l
im
it.
*
In
th
e
ca
se
o
f a
S
C
A
R
A
s
pe
ci
fic
at
io
n,
p
os
iti
on
d
at
a
m
ay
n
ot
e
xi
st
fo
r t
he
ap
pl
ic
ab
le
a
xi
s.
C
74
A
ct
ua
l-p
os
iti
on
s
of
t l
im
it
ov
er
e
rro
r
Th
e
ac
tu
al
p
os
iti
on
e
xc
ee
ds
a
s
of
t l
im
it
by
th
e
“s
of
t l
im
it/
ac
tu
al
p
os
iti
on
m
ar
gi
n”
o
r
more.
C
75
M
ot
io
n-
da
ta
-p
ac
ke
t g
en
er
at
io
n
lo
gi
c
er
ro
r
Th
e
m
ot
io
n-
da
ta
-p
ac
ke
t g
en
er
at
io
n
lo
gi
c
is
in
va
lid
.
C
76
M
ov
em
en
t-p
oi
nt
c
ou
nt
o
ve
r e
rro
r
To
o
m
an
y
pac
kets
are
gener
ated
simultaneousl
y.
C
77
H
an
dl
in
g-
pa
ck
et
o
ve
rfl
ow
e
rr
or
Th
e
se
rv
o
ha
nd
lin
g
pa
ck
et
s
ov
er
flo
w
ed
.
C
78
M
ot
io
n-
da
ta
-p
ac
ke
t o
ve
rfl
ow
e
rro
r
Th
e
se
rv
o
m
ot
io
n
da
ta
p
ac
ke
ts
o
ve
rfl
ow
ed
.