IAI America ASEL - Manual (Page 429)

Appendix
Error List (MAIN application) (In the panel window
, the
three digits after “E” indicate an error number
.)
407
Appendix
(In
the
panel
window,
the
three
digits
after
“E”
indicate
an
error
number.)
E
rro
r N
o.
E
rro
r n
am
e
D
es
cr
ip
tio
n,
a
ct
io
n,
e
tc
.
64
B
S
er
ia
l e
nc
od
er
c
om
m
an
d
pa
ck
et
e
rro
r
Th
e
se
ria
l e
nc
od
er
c
om
m
an
d
pa
ck
et
is
in
va
lid
.
64
C
1-
re
vo
lu
tio
n
da
ta
re
se
t e
rro
r a
t s
er
vo
O
N
(se
ria
l e
nc
od
er
command)
A
1
-re
vo
lu
tio
n
da
ta
re
se
t w
as
c
om
m
an
de
d
w
he
n
th
e
se
rv
o
w
as
O
N
. T
ur
n
O
FF
th
e
se
rv
o.
64
D
E
nc
od
er
re
se
t c
om
m
an
d
tim
eout
error
(serial
encoder
command)
A
n
en
co
de
r c
om
m
un
ic
at
io
n
fa
ilu
re
.
64
E
A
B
S
d
at
a
qu
er
y
co
m
m
an
d
tim
eo
ut
e
rro
r (
se
ria
l e
nc
od
er
command)
A
n
en
co
de
r c
om
m
un
ic
at
io
n
fa
ilu
re
.
64
F
E
nc
od
er
e
rro
r r
es
et
e
rro
r a
t s
er
vo
O
N
(s
er
ia
l e
nc
od
er
command)
Tu
rn
O
FF
th
e
se
rv
o
be
fo
re
re
se
tti
ng
a
n
en
co
de
r e
rro
r.
65
0
E
nc
od
er
re
ce
iv
e
tim
eo
ut
e
rro
r (
du
rin
g
in
iti
al
iz
at
io
n
communic
ation)
A
n
en
co
de
r c
om
m
un
ic
at
io
n
fa
ilu
re
.
65
1
S
pe
ed
c
on
tro
l i
nt
er
ru
pt
io
n
co
nt
ro
l j
ob
e
rr
or
Th
e
sp
ee
d
co
nt
ro
l i
nt
er
ru
pt
io
n
er
ro
r j
ob
is
in
va
lid
.
65
2
Se
ria
l e
nc
od
er
c
om
m
an
d
co
nt
ro
l j
ob
e
rro
r
Th
e
se
ria
l e
nc
od
er
c
om
m
an
d
co
nt
ro
l j
ob
is
in
va
lid
.
65
3
En
co
de
r c
on
tro
l j
ob
lo
gi
c
er
ro
r
Th
e
en
co
de
r c
on
tro
l j
ob
lo
gi
c
is
in
va
lid
.
65
4
65
5
E
nc
od
er
re
ce
iv
e
tim
eo
ut
e
rro
r a
t s
er
ia
l e
nc
od
er
c
om
m
an
d
is
su
an
ce
A
n
en
co
de
r c
om
m
un
ic
at
io
n
fa
ilu
re
.
65
6
To
rq
ue
li
m
it
lo
gi
c
er
ro
r
Th
e
to
rq
ue
li
m
it
lo
gi
c
is
in
va
lid
.
65
7
To
rq
ue
li
m
it
pa
ra
m
et
er
e
rro
r
C
he
ck
d
riv
er
p
ar
am
et
er
N
os
. 3
8,
3
9,
4
0,
e
tc
.
658
Movement
error
during
ABZ
en
co
de
r c
ou
nt
er
in
iti
al
iz
at
io
n
A
xi
s
m
ov
em
en
t w
as
detected
w
hile
initiali
zi
ng
th
e
A
B
Z
en
co
de
r c
ou
nter
follo
w
ing
po
w
er
o
n.
T
he
p
ow
er
m
ay
h
av
e
be
en
tu
rn
ed
o
n
or
a
s
of
tw
ar
e
re
se
t e
xe
cu
te
d
w
hi
le
th
e
ac
tu
at
or
w
as
m
ov
in
g
du
e
to
e
xt
er
na
l f
or
ce
s
uc
h
as
re
ac
tiv
e
fo
rc
e
of
a
s
el
f-s
up
po
rte
d
ca
bl
e
or
w
hi
le
th
e
in
st
al
la
tio
n
lo
ca
tio
n
w
as
v
ib
ra
tin
g.
65
A
U
ns
up
po
rte
d
en
co
de
r I
D
e
rro
r
Th
e
en
co
de
r i
s
no
t s
up
po
rte
d.
N
o
en
co
de
r c
on
tro
l c
on
st
an
t r
ec
or
d
is
a
va
ila
bl
e
th
at
co
rre
sp
on
ds
to
th
e
en
co
de
r I
D
. C
he
ck
the
installed
encoder.
65
B
U
ns
up
po
rte
d
en
co
de
r e
rro
r (
ma
in
in
fo
rm
at
io
n)
Th
e
en
co
de
r i
s
not
supported.
No
encoder
co
nt
ro
l c
on
st
an
t r
ec
or
d
is
a
va
ila
bl
e
that
co
rre
sp
on
ds
to
th
e
en
co
de
r I
D
, o
r t
he
re
co
rd
is
in
va
lid
. C
he
ck
th
e
“m
ot
or
/e
nc
od
er
co
nf
ig
ur
at
io
n
in
fo
rm
at
io
n”
in
d
riv
er
p
ar
am
et
er
N
o.
2
6
an
d
en
co
de
r p
ar
am
et
er
N
o.
1
1.
65
C
U
ns
up
po
rte
d
m
ot
or
e
rro
r (
m
ai
n
in
fo
rm
at
io
n)
Th
e
m
ot
or
is
n
ot
supported.
No
motor
cont
ro
l constant
record
is
ava
ilabl
e
that
corresponds
to
the
motor
ID,
or
the
rec
or
d
is
invali
d.
Check
the
“motor/enc
oder
co
nf
ig
ur
at
io
n
in
fo
rm
at
io
n”
in
d
riv
er
pa
ra
m
et
er
N
o.
2
6
an
d
en
co
de
r p
ar
am
et
er
N
o.
1
1.
65
D
U
ns
up
po
rte
d
m
ot
or
e
rro
r (
dr
iv
er
in
fo
rm
at
io
n)
Th
e
m
ot
or
is
n
ot
s
up
po
rte
d.
T
he
m
ot
or
ID
b
it
nu
m
be
r i
s
ou
ts
id
e
th
e
ra
ng
e
of
“m
ax
im
um
s
up
po
rte
d
m
ot
or
ID
n
um
be
r”
w
he
n
th
e
dr
iv
er
p
ar
am
et
er
, “
U
se
m
ot
or
co
nt
ro
l d
at
a
in
d
riv
er
fl
as
h
R
O
M
” i
s
sp
ec
ifi
ed
. C
he
ck
th
e
“m
ot
or
/e
nc
od
er
c
on
fig
ur
at
io
n
in
fo
rm
at
io
n”
in
d
riv
er
p
ar
am
et
er
N
o.
2
6
an
d
en
co
de
r p
ar
am
et
er
N
o.
1
1.
65
E
C
ur
re
nt
d
et
ec
tio
n
ci
rc
ui
t t
yp
e
m
is
m
at
ch
e
rro
r
Th
e
m
ot
or
c
on
tro
l c
on
st
an
t,
“C
ur
re
nt
d
et
ec
tio
n
ci
rc
ui
t s
pe
ci
fic
at
io
n”
d
oe
s
no
t match
the
driver
parameter,
“Installation
ty
pe
w
or
d
1,
current
detection
circuit
ty
pe.”
Check
th
e
“m
ot
or
/e
nc
od
er
c
on
fig
ur
at
io
n
in
fo
rm
at
io
n”
in
d
riv
er
p
ar
am
et
er
N
o.
2
6
an
d
en
co
de
r
pa
ra
m
et
er
N
o.
1
1.