Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 5)

Contents and general safety instructions
III
Festo P.BE-MTR-DCI-DN-EN en 1209a
Contents
Intended use IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety instructions X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target group XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scope of delivery XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Important user instructions XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description of MTR-DCI motor unit XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
About the version XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Product-specific terms and abbreviations XVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. System overview 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Positioning with electric drives 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Fieldbus communication 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Data exchange using DeviceNet 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 FHPP data profile 1-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Components 1-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Control and regulation functions 1-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Operational safety 1-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Dimensional reference system 1-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Reference points and positioning range 1-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Plus/minus signs and directions 1-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Homing 1-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Mounting 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 General instructions 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Dimensions of the motor unit 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Mounting the electric axes 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Installation 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Overview of installation 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Earthing 3-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Power supply 3-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .