Festo Электромотор MTR-DCI User Manual

Page 276

C. The Command Interpreter (CI)

C-2

Festo P.BE-MTR-DCI-DN-EN en 1209a

Contents

Reference – CANopen and CI objects

C-1

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C.1

Data transmission

C-3

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C.1.1

Procedure

C-3

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C.1.2

Structure of the CI commands

C-5

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C.1.3

Checking the data

C-9

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C.2

CI Reference

C-11

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C.2.1

Object overview (Index, Subindex)

C-11

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C.2.2

Layout of the parameter entries

C-18

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C.2.3

Communication Profile Area (1xxxh)

C-19

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C.2.4

Manufacturer Specific Profile Area (2xxxh)

C-20

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.5

Standardised Device Profile Area (6xxxh)

C-26

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