Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 101)

5. Commissioning
5-3
Festo P.BE-MTR-DCI-DN-EN en 1209a
5.6.5 Direct task (Positioning mode, Force mode) 5-67 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Standstill monitoring 5-74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 The Festo Parameter Channel (FPC) 5-76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Structure of the cyclic I/O data (FHPP-FPC) 5-76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Request identifiers, response identifiers and error numbers 5-78 . . . . .
5.7.3 Rules for request-response processing 5-81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4 Parameterisation example 5-83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 FHPP finite state machine 5-85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Establish “ready to operate” status 5-87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2 Positioning 5-88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Notes on operation 5-90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .