IAI America PCON-CFA User Manual
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4. SCON-CA
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If the current force feedback data is a negative value, it is indicate by a 2’s complement.
Status signal 1
Not available.
Status signal 2
Total moving
count
(lower word)
Force
feedback data
(lower word)
Force
feedback data
(upper word)
Total moving
count
(upper word)
Total moving
distance
(upper word)
Total moving
distance
(lower word)