Yaskawa G5HHP Drive - Manual (Page 13)

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3.4.2 Main Circuit Configurations 3 - 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Precautions for Wiring Main Circuit Power Input 3 - 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Wiring Control Circuit Terminals 3 - 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Control Circuit Terminal Functions 3 - 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Wiring Check 3 - 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Installing and Wiring PG Speed Control Cards 3 - 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Installing a PG Speed Control Card 3 - 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 PG Speed Control Card Terminal Blocks 3 - 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Wiring a PG Speed Control Card 3 - 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4 Wiring PG Speed Control Card Terminal Blocks 3 - 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.5 Selecting the Number of PG (Encoder) Pulses 3 - 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Grounding 3 - 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 Connection of Ground Bus Bar 3 - 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.2 Connection of Ground Cable for Control Signals 3 - 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Setting User Constants 4 - 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Using the Digital Operator 4 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Modes 4 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Inverter Modes 4 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Switching Modes 4 - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 User Constant Access Levels 4 - 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Operation Mode 4 - 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Initialize Mode 4 - 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Programming Mode 4 - 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 Autotuning Mode 4 - 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.8 Modified Constants Mode 4 - 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Trial Operation 5 - 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Procedure 5 - 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Trial Operation Procedures 5 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Power ON 5 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Checking the Display Status 5 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Initializing Constants 5 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Setting Input Voltage 5 - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Autotuning 5 - 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 No-load Operation 5 - 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7 Loaded Operation 5 - 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Basic Operation 6 - 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Common Settings 6 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Setting the Access Level and Control Method: A1-01, A1-02 6 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Frequency Reference Settings: b1-01, H3-01, H3-08, H3-09 6 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Frequency Reference from Digital Operator: b1-01, o1-03, d1-01 to d1-09 6 - 7 . . . . . . . . . .
6.1.4 Run Source and Sequence Input Responsiveness: b1-02, b1-06, b1-07 6 - 9 . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Acceleration/Deceleration Times: C1-01 through C1-08, C1-09, C1-10, C1-11 6 - 10 . . . . . . .
6.1.6 Prohibiting Reverse Operation: b1-04 6 - 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.7 Selecting the Stopping Method: b1-03 6 - 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.8 Multi-function Input Settings: H1-01 through H1-06 6 - 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Open-loop Vector Control 6 - 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Autotuning 6 - 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Autotuning Faults 6 - 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .