Rockwell Automation 1326 Digital AC Multi-Axis Motion Control System User Manual - Manual (Page 9)

Publication 1394-5.0 — May 2000
Table of Contents vii
Pasting a System’s Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
Auto Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
Getting an Overview of HIM Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
Removing the HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
Removing the HIM from the HIM Cradle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
Disconnecting the HIM from the System Module . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
Setting Up the HIM for Hand-Held Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15
Placing the HIM in the HIM Cradle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
Appendix D
Catalog Numbers Understanding Catalog Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Determining Catalog Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
System Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
1394 System Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
9/440 System Module (Resolver based systems) . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
CNC Serial Drive System Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
9/440 High Resolution/Absolute CNC System Module . . . . . . . . . . . . D-3
Axis Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
External Shunt Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
Shunt Resistor Kit for 5 and 10 kW System Modules . . . . . . . . . . . . . . D-4
Shunt Modules for 22 kW System Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
System Module Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Control Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Single Axis Flying Lead Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Two-Axis Prewired Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
1326AB Servo Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
1326 Shaft Oil Seal Kit for 1326AB Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
Motor Junction Box Kit for 1326AB Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-7
Feedback Mounting Adapter Kit for 1326AB Motors . . . . . . . . . . . . . . D-7
1326AS Servo Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8
1326 Shaft Oil Seal Kit for 1326AS Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8
Motor Junction Box Kit for 1326AS Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-9
Feedback Mounting Adapter Kit for 1326AS Motors . . . . . . . . . . . . . . D-9
1326AH Servo Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-10
Power and Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-11
Motor Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-11
Motor Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-12
Encoder Feedback Cables for 1326AB Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . D-12
Miscellaneous Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-13