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Rockwell Automation 1326 Digital AC Multi-Axis Motion Control System User Manual User Manual

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Publication 1394-5.0 — May 2000

vi

Table of Contents

Dedicated Discrete I/O Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
Serial I/O Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
DH-485 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
Flex I/O Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
GMC System Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
Remote I/O Adapter Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
AxisLink Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16

Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17

1394 System Module Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
Axis Module Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
Filter Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20
External Shunt Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22
Motor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-25

Servo Motor Performance Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32

1326AB Performance Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32
1326AS Performance Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-33

Appendix B

Interconnect and CE Diagrams

Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
GMC, Analog Servo, and CNC Interface Interconnect Diagrams. . . . . . . . B-2

1394 GMC Interconnections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
1394 Analog Servo Interconnections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
1394 CNC Interconnections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12

Thermal Interconnect Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14

1394 GMC Systems (1394

x-SJTxx-C and -T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15

1394 GMC Systems (1394C-SJT

xx-L) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-19

1394 Analog Servo Systems (1394

x-SJTxx-A) . . . . . . . . . . . . . . . . . B-21

Cable Pin-outs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-23

1326 Cable Pin-outs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-23
1394 Cable Pin-outs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-26
Grounding for 1394 CE Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-30

Appendix C

Using the Human Interface Module
(HIM)

Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
The Human Interface Module (HIM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

Understanding HIM Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2

Understanding HIM Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4

Understanding HIM Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5

Display Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Program Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-5
Link Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-5
Startup Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
EEProm Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-5
Search Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
Control Status Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-6
Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-6

Linking Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
Using Copy Cat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7

Copying a System’s Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8

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