Rockwell Automation 2093-xxxx Kinetix 2000 Multi-axis Servo Drive User Manual - Manual (Page 6)

Publication 2093-UM001A-EN-P — March 2007
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Appendix A
Specifications and Dimensions Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Converter Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Inverter Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Auxiliary Control Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Shunt Module Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Circuit Breaker/Fuse Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Contactor Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Transformer Specifications for Control Power Input . . . . . . . . . 159
Power Dissipation Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Maximum Feedback Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Weight Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Line Filter Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Product Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Appendix B
Interconnect Diagrams Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
DC Common Bus Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Shunt Module Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Axis Module/Motor Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Controlling a Brake Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
System Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Appendix C
Upgrading Firmware Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Selecting Software Tools to Upgrade the Kinetix 2000 Firmware. . . 188
Using Drive Explorer to Flash the Kinetix 2000 Drive . . . . . . . . 188
Using Drive Executive to Flash the Kinetix 2000 Drive . . . . . . . 193
Using Hyperterminal to FLASH the Kinetix 2000 Drive . . . . . . . . . 202
Flashing Kinetix 2000 Firmware with Hyperterminal . . . . . . . . . 204