Rockwell Automation 2093-xxxx Kinetix 2000 Multi-axis Servo Drive User Manual - Manual (Page 5)

Publication 2093-UM001A-EN-P — March 2007
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Wiring 15-pin Panel-mounted Breakout Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Wiring 44-pin Panel-mounted Breakout Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Shunt Module Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Connecting Your SERCOS Fiber-optic Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
SERCOS Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Chapter 6
Configure and Startup the
Kinetix 2000 Drive System Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
System Configuration Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Configure the IAM/AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Configure the Logix SERCOS Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . 109
Configure the Logix Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Configure the SERCOS Interface Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Configure the Kinetix 2000 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Configure the Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Configure Axis Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Download the Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Apply Power to the
Kinetix 2000 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Test and Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Test the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Tune the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Chapter 7
Troubleshooting the Kinetix 2000
Drive System Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Interpreting Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
IAM/AM Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
SM Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Troubleshooting General System Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Logix/Drive Fault Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Chapter 8
Removing and Replacing the
Kinetix 2000 Drive Modules Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Remove Modules from the Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Replace Modules on the Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Remove the Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Replace the Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152