Rockwell Automation 1398-DDM-xxx ULTRA 100 Series Drives Installation Manual - Manual (Page 6)

Publication 1398-5.2 – PDF 1997
Intro-6 Table of Contents
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
Position Follower (Step/Direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
Hardware Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22
Position Follower (Step Up/Down) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-24
Hardware Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-24
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-28
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-28
Incremental Indexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-30
Hardware Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-35
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-35
Registration Indexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-37
Hardware Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-37
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-41
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-41
Absolute Indexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-43
Hardware Set Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-43
Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-45
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-45
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-48
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-48
Modifying User Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-50
Changing the Display Units Settings . . . . . . . . . . . . . . . 8-50
Chapter 9 Tuning
Tuning Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
General Tuning Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
High Inertia Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Mechanical Resonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Backlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Auto Tune Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Auto Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3