Rockwell Automation 1398-DDM-xxx ULTRA 100 Series Drives Installation Manual User Manual
Page 5

Publication 1398-5.2 – PDF 1997
Table of Contents
Intro-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Interfaces
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Input Interface Circuit Examples
. . . . . . . . . . . . . . . 6-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
J1 Terminal Strip/Breakout Board
. . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
Serial Communications Overview
. . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
Power Connections
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Shield Termination of Power Cables
. . . . . . . . . . . . . . . 7-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Application and Configuration Examples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Position Follower (Master Encoder)
. . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13