Festo HSW-...-AP/AS - Manual (Page 73)

HSW−...−AP/A S
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Español
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La velocidad del accionamiento es transmitida a través de un eje con rodamientos
de bolas. El accionamiento externo puede fijarse en la parte posterior de la base.
Fijación del accionaĆ
miento Tolerancia HSW−10−... HSW−12−... HSW−16−...
(A) Agujeros de fijación Ĉ M3 M4 M4
(B) Eje con chaveta g7 6 mm 8 mm 10 mm
(C) Ajuste de centraje f8 32 mm 45 mm 50 mm
Fig. 13
Ajuste ć estático de las posiciones finales
Para ajuste aproximado de las posiciones finales:
Atención
Los movimientos súbitos de los actuadores cuando se hallan bajo presión
durante el ajuste del ángulo pueden causar lesiones y las piezas de enlace
flojas pueden dañar el HSW.
Tras ajustar las posiciones finales:
S Asegúrese de que los tornillos de fijación de las placas colisas están
firmemente apretados.
De esta forma evitarán lesiones a las personas y daños al dispositivo.
S Descargue el accionamiento antes de aflojar los tornillos de fijación de las
placas colisas.
S Retire la tapa protectora del módulo manipulador.
1. Afloje los tornillos de fijación (A) de las
placas colisas derecha e izquierda 3 lo
justo para permitir que puedan desplaĆ
zarse.
2. Gire los tornillos de ajuste 4 hasta que
las placas colisas hayan alcanzado la
posición de toma o entrega deseadas.
Fig. 14
(A)
3
4