Festo HSW-...-AP/AS - Manual (Page 21)

HSW−...−AP/A S
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch
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Typ HSW−10−... HSW−12−... HSW−16−...
Zulässige minimale Taktzeit t
t
[s] 0,6 0,8 1
Bild 25
Das HSW soll die Endlagen sicher erreichen, aber nicht hart anschlagen.
Zu hartes Anschlagen bewirkt ein Rückprellen aus der Endlage.
Hinweis
Die Schwingungsneigung nimmt bei großer Dämpfungseintrittsgeschwindigkeit
zu. Durch die Nachschwingzeit vergrößert sich die Gesamtzykluszeit.
S Stellen Sie den Antrieb unterhalb der max. zulässige DämpfungseintrittsĆ
geschwindigkeit ein. Sie erhöhen so die Endlagengenauigkeit.
Nach erfolgter Erfassung aller notwendigen Korrekturen:
Hinweis
Vor dem Entlüften:
S Stellen Sie sicher, dass der Greifer keine Nutzlast festhält.
Sie verhindern so, dass beim Entlüften eine Masse plötzlich nach unten fällt.
7. Beenden Sie den Probelauf. Entlüften Sie den Antrieb und die AnbaukompoĆ
nenten.