Rockwell Automation 1752-L24BBBE SmartGuard 600 Controllers User Manual - Manual (Page 12)

12 RockwellJune Automation Publication 1752-UM001E-EN-P - June 2014
Table of Contents
Appendix E
Explicit Messages Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Receiving Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Command Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Error Response Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Example Read Message from a GuardLogix Controller . . . . . . . . . . 263
Send Explicit Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Restrictions on Sending Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Accessing Controller Parameters By Using DeviceNet Explicit
Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Appendix F
Application and Configuration
Examples Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Emergency Stop Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Safety Gate Application with Automatic Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Dual Zone Safety Gate Application Using Emergency Stop Switch with
Manual Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Safety Mat Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Light Curtain Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Glossary
Index