Rockwell Automation 1752-L24BBBE SmartGuard 600 Controllers User Manual - Manual (Page 10)

10 RockwellJune Automation Publication 1752-UM001E-EN-P - June 2014
Table of Contents
Exclusive OR Truth Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Exclusive NOR Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Exclusive NOR Instruction Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Exclusive NOR Instruction Truth Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Routing Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Routing Instruction Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Routing Instruction Truth Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Reset Set Flip-flop (RS-FF) Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Reset Set Flip-flop Instruction Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Reset Set FIip-flop Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
RS Flip-flop Instruction Timing Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Multi-connector Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Multi-connector Instruction Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Multi-connector Instruction Truth Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Comparator Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Comparator Instruction Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Comparator Instruction Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Comparator Instruction Truth Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Comparator Instruction Timing Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Appendix D
Function Blocks Command Reference Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Reset Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Reset Function Block Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Reset Function Block Timing Charts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Restart Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Restart Function Block Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Restart Function Block Timing Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Emergency Stop (ESTOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
ESTOP Function Block Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
ESTOP Function Block Truth Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
ESTOP Function Block Error Handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
ESTOP Function Block Timing Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Light Curtain (LC) Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Light Curtain Function Block Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Light Curtain Function Block Truth Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Light Curtain Function Block Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Light Curtain Function Block Timing Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Safety Gate Monitoring Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Safety Gate Monitoring Function Block Optional Outputs . . . . . 226
Safety Gate Monitoring Function Block Fault Present Output
Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Safety Gate Monitoring Function Block Function Tests . . . . . . . . 226
Safety Gate Monitoring Function Block Parameters . . . . . . . . . . . . 227
Safety Gate Monitoring Function Block Truth Tables . . . . . . . . . . 227
Safety Gate Monitoring Function Block Error Handling . . . . . . . . 228
Safety Gate Monitoring Function Block Timing Charts. . . . . . . . . 229