Lenze PLC Designer V2.x - Manual (Page 9)

1.3 EN - 07/2012
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PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
Contents
11.6 L_S84_TablePositioningHL - profile data record management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
11.6.1 Structure of S84_DriveControl_8400HL_TablePositioning - actuation to the drive
244
11.6.2 Structure of S84_DriveStatus_8400HL_TablePositioning - status of the controller
245
12 The L_S94_Drive9400.lib library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.1 L_S94_ActuatorSpeed - actuation of the 9400 HighLine controller . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.1.1 Structure of S94_DriveControl_ActSpeed - actuation to the 9400 controller. 247
12.1.2 Structure of S94_DriveStatus_ActSpeed - status of the controller . . . . . . . . . . 248
12.2 L_S94_GetVersion - transfer of the version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.3 L_S94_ReadErrorCode - read out error status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
12.4 L_S94_TablePositioning - table positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
12.4.1 Structure of S94_DriveControl_TablePositioning - actuation to the controller 252
12.4.2 Structure of S94_DriveStatus_TablePositioning - status of the controller . . . 253
13 The L_SCS_DriveECS.lib library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
13.1 L_SCS_ActuatorSpeed - actuation of the ECS servo system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
13.1.1 Structure of SCS_DriveControl_Speed - control for the drive . . . . . . . . . . . . . . . 256
13.1.2 Structure of SCS_DriveStatus_Speed - status of the controller. . . . . . . . . . . . . . 257
13.2 L_SCS_GetVersion - transfer of the version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
13.3 L_SCS_PosiShaft - actuation of the ECS servo system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
13.3.1 Structure of SCS_DriveControl_PosiShaft - control for the drive . . . . . . . . . . . . 259
13.3.2 Structure of SCS_DriveStatus_PosiShaft - status of the controller . . . . . . . . . . 260
13.3.2.1 Process data from the axis module (status words and actual values) 261
13.3.2.2 Monitor data words from the controller (tx_par1 and tx_par2) . . . 262
13.4 L_SCS_SupplyModule - actuation of the ECS servo system power supply module . . . 263
13.4.1 Structure of SCS_Control_Supply - actuation to the ECS controller power supply
module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
13.4.2 Structure of SCS_Status_Supply - status of the controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
13.4.3 L_SCS_ReadErrorCode - read out error status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
14 The L_S8V_Drive82Vector.lib library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
14.1 L_S8V_ActuatorSpeed - actuation of the 8200 vector controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
14.1.1 Actuation to the controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
14.1.2 Status of the controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
14.2 L_S8V_ReadErrorCode - read out error status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
14.3 L_S8V_SDOList. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271