Lenze PLC Designer V2.x - Manual (Page 7)

1.3 EN - 07/2012
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PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
Contents
8.7 9300 servo - "LAS_40_INTF_Can_93_Speed" sample project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.7.1 Components used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.7.2 Short overview of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.7.2.1 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.7.3 Open the »Global Drive Control« project & go online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.7.4 Program structure in the »PLC Designer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.7.4.1 Control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.7.4.2 Program organisation units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
8.7.5 Operation via the visualisations in the »PLC Designer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.7.5.1 Information/home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.7.5.2 Automatic mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.7.5.3 Manual mode ("Manual jog") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8.7.5.4 Service mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
8.7.5.5 Parameter transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
8.7.5.6 CAN diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
8.7.6 Interface assignment in the »Global Drive Control«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
8.8 9300 - "LAS_40_INTF_Can_93_EP" sample project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.8.1 Components used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.8.2 Short overview of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
8.8.2.1 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
8.8.3 Open the »Global Drive Control« project & go online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8.8.4 Program structure in the »PLC Designer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.8.4.1 Control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.8.4.2 Program organisation units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
8.8.5 Operation via the visualisations in the »PLC Designer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8.8.5.1 Information/home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8.8.5.2 Automatic mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.8.5.3 Manual mode ("Manual jog") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.8.5.4 Service mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.8.5.5 Homing mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.8.5.6 Parameter transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8.8.5.7 CAN diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
8.8.6 Interface assignment in the »Global Drive Control«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209