Lenze PLC Designer V2.x - Manual (Page 8)

PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
Contents
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L
1.3 EN - 07/2012
8.9 ECS/9400/8400 - "LAS_40_INTF_84SL_Speed_94HL_Speed_ECSPosShaft" sample project
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8.9.1 Components used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.9.2 Short overview of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.9.2.1 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.9.2.2 Program structure in the »PLC Designer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8.9.2.3 Program organisation units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8.9.3 Operation via the visualisations in the »PLC Designer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.9.3.1 Information/home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.9.3.2 Automatic mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.9.3.3 Manual mode ("Manual jog") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
8.9.3.4 Service mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8.9.3.5 "Homing ECS" mode (homing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.9.3.6 Parameter transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.9.3.7 CAN diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8.9.4 Interface assignment in the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
9 Adding other components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.1 Copying and inserting nodes of the same series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.1.1 Establishing the connection between the visualisation and the FB. . . . . . . . . . 229
9.2 Inserting further subelements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
9.3 Copying and inserting different nodes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
10 Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.1 What to do if the PLC is not running? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.1.1 The PLC was exited on the target system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.1.2 No download of the PLC program to the target system possible . . . . . . . . . . . . 232
10.2 What to do if the CAN bus is not running/CAN nodes do not respond? . . . . . . . . . . . . . 233
10.3 What to do if the motor does not rotate? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11 The L_S84_Drive8400.lib library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
11.1 L_S84_ActuatorSpeedBL - actuation of the 8400 BaseLine controller . . . . . . . . . . . . . . . 235
11.1.1 Structure of S84_DriveControl_8400BL - actuation to the controller . . . . . . . . 236
11.1.2 Structure of S84_DriveStatus_8400BL - status of the controller . . . . . . . . . . . . 237
11.2 L_S84_ActuatorSpeedSL - actuation of the 8400 StateLine controller. . . . . . . . . . . . . . . 238
11.2.1 Structure of S84_DriveControl_8400 - actuation to the controller . . . . . . . . . . 239
11.2.2 Structure of S84_DriveStatus_8400 - status of the controller. . . . . . . . . . . . . . . 240
11.3 L_S84_GetVersion - transfer of the version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
11.4 L_S84_ReadErrorCode - read out error status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
11.5 L_S84_SDOList84SL - parameter list for 8400 StateLine controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . 242