Lenze PLC Designer V2.x - Manual (Page 6)

PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
Contents
6
L
1.3 EN - 07/2012
8.5 ECS servo system - "LAS_40_INTF_Can_ECSPosShaft" sample project . . . . . . . . . . . . . . 125
8.5.1 Components used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.5.2 Short overview of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.5.3 Commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.5.4 Open the »Global Drive Control« project & go online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.5.5 Program structure in the »PLC Designer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.5.5.1 Control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.5.5.2 Program organisation units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.5.6 Operation via the visualisations in the »PLC Designer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.5.6.1 Information/home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.5.6.2 Automatic mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.5.6.3 Manual mode ("Manual jog") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.5.6.4 Service mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.5.6.5 Homing mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.5.6.6 Parameter transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.5.6.7 CAN diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.5.7 Interface assignment in the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.6 8200 vector - "LAS_40_INTF_Can_82_Speed" sample project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.6.1 Components used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.6.2 Short overview of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.6.2.1 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.6.3 Open the »Global Drive Control« project & go online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.6.4 Program structure in the »PLC Designer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.6.4.1 Control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.6.4.2 Program organisation units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.6.5 Operation via the visualisations in the »PLC Designer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.6.5.1 Information/home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.6.5.2 Automatic mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.6.5.3 Manual mode ("Manual jog") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.6.5.4 Service mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.6.5.5 Parameter transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.6.5.6 CAN diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.6.6 Interface assignment in the »Global Drive Control«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165