Lenze PLC Designer V2.x - Manual (Page 10)

PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
Contents
10
L
1.3 EN - 07/2012
15 The L_S8S_Drive82SMD.lib library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
15.1 L_S8S_ActuatorSpeed - actuation of the 8400 SMD controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
15.1.1 Structure S8S_DriveControl - actuation to the controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
15.1.2 Structure S8S_DriveStatus - status of the controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
15.2 L_S8S_SDOList . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
16 The L_S93_Drive9300.lib library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
16.1 L_S93_ActuatorSpeed - control the 9300 Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
16.1.1 Structure of 93_DriveControl_Speed - actuation to the controller . . . . . . . . . . 277
16.1.2 Structure of 93_DriveStatus_Speed - status of the controller. . . . . . . . . . . . . . . 278
16.2 L_S93_Positioning - control the 9300 Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
16.2.1 Structure of S93_DriveControl_93xxEP - actuation to the 9300 EP controller 280
16.2.2 Structure of S93_DriveStatus_93xxEP - status of the 9300 EP controller . . . . 281
16.3 L_S93_ReadErrorCode - read out error status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
17 The L_SCB_CANBasic.lib library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
17.1 L_SCB_Actuator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
17.2 L_SCB_CanStatus - node inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
17.3 L_SCB_GetNodeDataRxPDO1 - read out data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
17.4 L_SCB_GetNodeDataRxPDO2 - read out data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
17.5 L_SCB_GetNodeState - node inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
17.6 L_SCB_GetStateOptional - check with regard to "OptionalDevice" . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
17.7 L_SCB_GetVersion - transfer of the version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
17.8 L_SCB_ParRead - read parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
17.9 L_SCB_ParRead_String - "String"-read parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
17.10 L_SCB_ParWrite - write parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
17.11 L_SCB_PutNodeDataTxPDO1 - data transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
17.12 L_SCB_PutNodeDataTxPDO2 - data transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
17.13 L_SCB_SDO_Converter - conversion block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
17.13.1 SCB_ParameterData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
17.14 L_SCB_SDO_ListSize10 - parameter list (length: 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
17.15 L_SCB_SDO_ListSize25 - parameter list (length: 25) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
17.16 L_SCB_SDO_ListSize50 - parameter list (length: 50) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
17.17 L_SCB_StartNode - restart CAN nodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
17.18 L_SCB_StatusSingleNode - read out bus status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
17.18.1 SCB_StateCanMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
17.18.2 Structure of SCB_CanNodeDiagnose -. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
17.19 L_SCB_SDO_TransferTable - transfer parameter list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299