Yaskawa MP2000 Series: User's Manual for Motion Programming - Manual (Page 353)

Index
Index-5
remainder (MOD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-122
Repeat (WHILE WEND)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-89
Reset Bit (R{ }) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-148
RET - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-111
Rising Pulse (PON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-149
S
S registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4 , 6-7
S type commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
S-curve acceleration/deceleration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-48
S-curve time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
, 8-26
S-curve Time Constant Change (SCC)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
S{ } - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
,
8-147
sample program
motion program for speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-16
parallel processing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-15
programs for controlling motion program execution - - - - - -A-13
sequence programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-19
simple synchronized operation using a virtual axis - - - - - - -A-17
Save to flash - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
saving the programs in flash memory - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
Scan Execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
scan execution type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-15
scan execution type program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-14
scanning error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
SCC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
, 8-23
select command (command options) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
Selective Execution (SFORK, JOINTO, SJOINT) - - - - - - - - - - - 8-95
self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
, 3-3
sequence commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-15
sequence program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
error investigation flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-17
execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
execution method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-15
execution timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
features- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-15
format - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
how to run a sequence program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
M-EXECUTOR program definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
motion languages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-15
registering program execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
transfer from/to motion program- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-15
troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-17
types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
use of subprograms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-16
Sequence Subprogram Call (SSEE)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-100
Sequential Execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
Set Bit (S{ })- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-147
Set In-Position Range (INP)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-84
Set Time Positioning (MVT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-74
set to the arguments - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-9
Set Velocity (VEL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
Set/Delete break point- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
, 9-21
Setting the execute task - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
setting the speed reference velue- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-30
SFL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-131
SFORK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-95
SFORK, JOINTO, SJOINT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
SFR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-130
shift start point- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
SIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-136
Sine (SIN)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-136
single group operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11 , 4-2
single program block operation stopped - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
single-block operation mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-116
Single-block Signal Disabled (SNGD)/Single-block Signal Enabled
(SNGE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-116
single-step linear acceleration/deceleration - - - - - - - - - - - - - - - 8-48
SJOINT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-95
Skip 1 information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
Skip 2 information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
skip input signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-72
skip input signal 1 (SS1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-72
skip input signal 2 (SS2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-72
SKP- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-72
SNGD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-116
SNGD/SNGE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
SNGE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-116
software limit switch function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-79
specific characters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
, 7-5
speed reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
speed unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-30
Speed unit selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
SQT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-143
Square Root (SQT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-143
square roots - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-136
SSEE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-100
start method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3 , 2-4
start processing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
start request history - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-7
, 5-5
Status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14
status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
status flag - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
,
5-5
step distance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-30
Step in - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
, 9-18
STEP operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-30
Step over - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
step-by-step execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
stopped at a break point - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-7
,
5-5
subprogram- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2 , 5-2
Subprogram End (RET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-111
subroutines (subprograms) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
, 1-16
subscript i- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
subscript j- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
substitute (=)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-117
subtract (-) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-119
SVA-01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
,
2-2
SVB-01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8 , 2-2
SVR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8 , 2-2
synchronization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
syntax error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
system configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
system registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
, 8-104
system setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
system variables (S registers)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
system work - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
system work number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
system work number setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
,
4-13
T
T type commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
TAN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-139
Tangent (TAN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-139
target position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
Task execution status displayed in a tree structure - - - - - - - - - - - 9-23
terminator- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
test run function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
, 2-5 , 9-28