Yaskawa MP2000 Series: User's Manual for Motion Programming - Manual (Page 349)

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Index-1
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Symbols
! - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-127
# register- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4 , 6-2 , 8-104
&- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
,
8-125
* - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-120
+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-118
- (subtract) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-119
/- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-121
< - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-128
<= - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-128
<> - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-128
= - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-117
== - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-128
> - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-128
>= - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-128
^ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-126
|- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-123
Numerics
0.0001% of rated speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
0.01% of rated speed- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
10n reference unit/min. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
A
ABS- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
,
8-3
ABS mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
absolute mode (ABS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
ACC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
,
8-11
Acceleration Time Change (ACC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-11
acceleration time/deceleration time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-30
acceleration/deceleration degree unit selection - - - - - - - - - - - - - 7-12
acceleration/deceleration setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
acceleration/deceleration type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-47
, 8-53
ACS- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-141
add (+) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-118
Add Register - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
alarm code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
alarm code list for motion program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
alarm display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-35
alarm reset request - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
allocated interlock contact - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
Allocation DISABLE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14
Allocation register - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
AND (&) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-125
APOS- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-82
Arc Cosine (ACS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-141
Arc Sine (ASN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-140
Arc Tangent (ATN)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-142
arithmetic operations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-117
ASCII- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
,
8-134
ASCII code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-134
ASCII Conversion 1 (ASCII) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-134
ASN- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-140
ATN- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-142
axis alarm monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-31 , 9-33
axis control commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-78
axis move commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-46
Axis No. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
axis operation monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-31
Axis Operation Monitor function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
Axis Operation Monitor/Alarm Monitor function - - - - - - - - - - - - 2-5
axis setting commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
axis status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-33
axis type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
, 8-5
B
basic flow of troubleshooting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
basic functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-136
Batch transfer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
BCD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
,
8-136
,
8-146
BCD data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-145 , 8-146
BCD to Binary (BIN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-145
BIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
,
8-145
binary data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-145 , 8-146
binary data conversion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-136
Binary to BCD (BCD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-146
bit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
Bit Left Shift (SFL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-131
Bit Right Shift (SFR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-130
BLK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-132
block - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
,
9-4
block format - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
Block Move (BLK) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-132
block number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
branching commands (IF ELSE IEND) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-87
Break- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
break point setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
built-in SVB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
, 2-2
C
C registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4 , 6-13
C variables (C registers) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
C-Language Function Call (CFUNC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-160
C-Language Task Control (CTSK) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-158
call - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
center point position- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-56
center position designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-55
,
8-65
CFUNC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-160
character
D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
F - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
MPS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
N - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
P - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
R- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
SPS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
SS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
T- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
U - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
V - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
W - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
child drawing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
circular interpolation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-13
Clear (CLR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-133
Clockwise/Counterclockwise Circular Interpolation with Center
Position Designation (MCW, MCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-55
Clockwise/Counterclockwise Circular Interpolation with Radius
Designation (MCW, MCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-61
Clockwise/Counterclockwise Helical Interpolation with Center
Position Designation (MCW, MCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-65
Clockwise/Counterclockwise Helical Interpolation with Radius
Designation (MCW, MCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-68
CLR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-133
command format - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
command input assistant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6