Yaskawa MP2000 Series: User's Manual for Motion Programming - Manual (Page 269)

9-1
9
Engineering T
ool
MPE720
9
Engineering Tool MPE720
This chapter describes the engineering tool MP720, for creating and editing motion programs
and sequence programs.
9.1 Motion Editor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.2 Names and Descriptions of Motion Editor Window Components - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
9.2 Command Input Assistant Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
9.2.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
9.2.2 Motion Command Assist Dialog Box Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
9.3 Program Execution Registration Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.3.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.3.2 Program Execution Registry Screen Dialog Box Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
9.4 Debug Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
9.4.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
9.4.2 Motion Editor Window during Debugging - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
9.5 Motion Task Manager - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-22
9.5.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-22
9.5.2 Motion Task Manager Window Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-23
9.6 Drive Control Panel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-24
9.6.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-24
9.6.2 Drive Control Panel Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-26
9.7 Test Run Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-28
9.7.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-28
9.7.2 Test Run Window Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-29
9.8 Axis Status and Alarm Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-31
9.8.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-31
9.8.2 Monitor Window Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-33