Yaskawa MP2000 Series: User's Manual for Motion Programming - Manual (Page 15)

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9 Engineering Tool MPE720
9.1 Motion Editor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.2 Names and Descriptions of Motion Editor Window Components - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
9.2 Command Input Assistant Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
9.2.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
9.2.2 Motion Command Assist Dialog Box Details- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
9.3 Program Execution Registration Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.3.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.3.2 Program Execution Registry Screen Dialog Box Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
9.4 Debug Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
9.4.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
9.4.2 Motion Editor Window during Debugging - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
9.5 Motion Task Manager - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-22
9.5.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-22
9.5.2 Motion Task Manager Window Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-23
9.6 Drive Control Panel- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-24
9.6.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-24
9.6.2 Drive Control Panel Details- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-26
9.7 Test Run Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-28
9.7.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-28
9.7.2 Test Run Window Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-29
9.8 Axis Status and Alarm Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-31
9.8.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-31
9.8.2 Monitor Window Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-33
10 Troubleshooting
10.1 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.1.1 Basic Flow of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.2 Troubleshooting for Motion Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.1 Error Investigation Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.2 Problem Starting a Motion Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
10.2.3 Confirming the Alarm Code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-9
10.2.4 Motion Program Alarm Codes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
10.3 Troubleshooting for Sequence Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-17
10.3.1 Error Investigation Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-17
10.3.2 Problem Starting a Sequence Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18