Yaskawa MP2000 Series: User's Manual for Motion Programming - Manual (Page 304)

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Troubleshooting
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Troubleshooting
This chapter describes the causes of errors in motion programs and sequence programs, and
suggests corrective actions.
10.1 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.1.1 Basic Flow of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.2 Troubleshooting for Motion Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.1 Error Investigation Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.2 Problem Starting a Motion Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
10.2.3 Confirming the Alarm Code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-9
10.2.4 Motion Program Alarm Codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
10.3 Troubleshooting for Sequence Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-17
10.3.1 Error Investigation Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-17
10.3.2 Problem Starting a Sequence Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18