Rockwell Automation 23P PowerFlex Digital DC Drive - Manual (Page 8)

8 Rockwell Automation Publication 20P-UM001K-EN-P - July 2014
Table of Contents
Switching Power Supply Circuit Board Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Frame B Pulse Transformer Circuit Board Fuses . . . . . . . . . . . . . . . 251
Frame C Transient Noise Filter Circuit Board Fuses. . . . . . . . . . . . 252
Frame D Overvoltage Clipping Circuit Board Fuses . . . . . . . . . . . . 253
AC Input Line Reactors and AC Input Contactors. . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Isolation Transformers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Dynamic Brake Resistor Kits and DC Output Contactors . . . . . . . . . . 258
DC Contactor Crimp Lug Kit Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Alternate Dynamic Brake Resistor Kits and DC Output Contactors . 260
Alternate EMC Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Terminal Adapter Kits for Frame D Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Appendix B
HIM Overview External and Internal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
LCD Display Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
ALT Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Using the S.M.A.R.T. List Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Menu Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Viewing and Editing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
LCD HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Removing/Installing the HIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Appendix C
Application Notes Alpha Test Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Alpha Test Setup and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Analog Input Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Example 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Example 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Analog Input Signal Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Current / Speed Curve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Drive Reference and Feedback Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Armature Voltage Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
DC Analog Tachometer Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Encoder Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Drive Reference and Feedback Scaling Examples . . . . . . . . . . . . . . . 280
Speed Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Droop Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Field Weakening Mode Configuration (v1.006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Using a DC Contactor Only (Firmware v1.006 Only) . . . . . . . . . . 286
Using a DC Contactor and a Dynamic Brake (Firmware
v1.006 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Using an Inverting Fault Device Only (Firmware v1.006 Only). . 286
Using a DC Contactor and an Inverting Fault Device (Firmware
v1.006 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Using a DC Contactor, a Dynamic Brake and an Inverting Fault
Device (Firmware v1.006 Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288