Rockwell Automation 23P PowerFlex Digital DC Drive - Manual (Page 7)

Rockwell Automation Publication 20P-UM001K-EN-P - July 2014 7
Table of Contents
Chapter 3
Programming and Parameters About Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Parameters Table Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
How Parameters are Organized. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
File–Group–Parameter Order. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Numbered List View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Cross Reference Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Basic Parameter View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Advanced Parameter View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Monitor File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Motor Control File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Speed Command File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Dynamic Control File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Applications File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Utility File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Communications File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Input / Output File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Parameter Cross Reference – by Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Parameter Cross Reference – by Number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Chapter 4
Troubleshooting Faults and Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Drive Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
HIM Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Manually Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Fault Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Clearing Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Alarm Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Common Drive Symptoms and Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Drive will not start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Drive starts but motor does not turn and no armature current . . 228
The motor does not reach commanded speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
The motor is turning in the wrong direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
The motor reaches maximum speed immediately . . . . . . . . . . . . . . 229
Testpoint Codes and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Appendix A
Supplemental Drive Information Certifications and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
IP20 NEMA / UL Type Open Watts Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Typical Programmable Controller Configurations . . . . . . . . . . . . . 234
Logic Command/Status Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Drive Power Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Frame A and B Fuse Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Frame C and D Fuse Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Control Power Circuit Protection Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249