Rockwell Automation 1761 MicroLogix 1000 Programmable Controllers - Manual (Page 7)

Table of Contents
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13 Using the Message Instruction 13–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types of Communication 13–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Instruction (MSG) 13–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timing Diagram for a Successful MSG Instruction 13–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSG Instruction Error Codes 13–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Examples that Use the MSG Instruction 13–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting
14 Troubleshooting Your System 14–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Understanding the Controller LED Status 14–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Error Recovery Model 14–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifying Controller Faults 14–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calling Allen-Bradley for Assistance 14–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reference
A Hardware Reference A–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Specifications A–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Dimensions A–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Replacement Parts A–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Programming Reference B–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Status File B–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruction Execution Times and Memory Usage B–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Valid Addressing Modes and File Types for Instruction Parameters C–1 . . . . . . . .
Available File Types C–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Available Addressing Modes C–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D Understanding the Communication Protocols D–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RS-232 Communication Interface D–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DF1 Full-Duplex Protocol D–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DF1 Half-Duplex Slave Protocol D–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DH-485 Communication Protocol D–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .