Rockwell Automation 1761 MicroLogix 1000 Programmable Controllers - Manual (Page 6)

Preface MicroLogix 1000 Programmable Controllers User Manual
toc–iv
Data Handling Instructions in the Paper Drilling Machine Application Example 9–28 . . . . . .
10 Using Program Flow Control Instructions 10–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
About the Program Flow Control Instructions 10–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jump (JMP) and Label (LBL) 10–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jump to Subroutine (JSR), Subroutine (SBR), and Return (RET) 10–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Master Control Reset (MCR) 10–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporary End (TND) 10–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suspend (SUS) 10–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Immediate Input with Mask (IIM) 10–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Immediate Output with Mask (IOM) 10–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program Flow Control Instructions in the Paper Drilling Machine
Application Example
10–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Using Application Specific Instructions 11–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
About the Application Specific Instructions 11–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit Shift Instructions Overview 11–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit Shift Left (BSL) 11–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit Shift Right (BSR) 11–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sequencer Instructions Overview 11–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sequencer Output (SQO) and Sequencer Compare (SQC) 11–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sequencer Load (SQL) 11-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selectable Timed Interrupt (STI) Function Overview 11–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selectable Timed Disable (STD) and Enable (STE) 11–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selectable Timed Start (STS) 11–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupt Subroutine (INT) 11–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Specific Instructions in the Paper Drilling Machine
Application Example 11–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Using High-Speed Counter Instructions 12–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
About the High-Speed Counter Instructions 12–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-Speed Counter Instructions Overview 12–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-Speed Counter (HSC) 12–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-Speed Counter Load (HSL) 12-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-Speed Counter Reset (RES) 12–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-Speed Counter Reset Accumulator (RAC) 12–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-Speed Counter Interrupt Enable (HSE) and Disable (HSD) 12–23 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Update High-Speed Counter Image Accumulator (OTE) 12–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What Happens to the HSC When Going to REM Run Mode 12–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-Speed Counter Instructions in the Paper Drilling Machine
Application Example 12–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .